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[VIP第5年] 指数:1
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ABB机器人示教器手动操作窗口线性运动大地坐标
何时使用：
例如：有两个机器人，一个安装于地面，一个倒置。代表机器人的基坐标系也将上下颠倒。如果在倒置机器人的基坐标系中进行微动控制，则很难预测移动情况。此时可选择共享大地坐标系。
操作步骤
（1）在ABB菜单中，点击微动控制，查看微动控制属性。
（2）点击动作模式，然后点击线性，再点击确定，如果之前已选择线性动作，则无需执行此步骤。
（3）点击坐标系，然后点击基坐标，再点击确定。
（4）按住使动装置，启动操纵器电机。
（5）移动控制杆，机械单元将随之移动。
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