ABB机器人的拐角路径警告50024解决方法

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ABB机器人的拐角路径警告50024解决方法

遇到50024是警告提示，设备能正常运行的可不做处理。如下图这种

如何取消提示，如下通过系统提示的信息，使用指令CornerPathWarning取消该警告。

在程序中添加此指令，并将其置为FLASE即可。或者将**后运动结束的指令Z值改为fine。（指令添加在在Setting中选择）
产生原因：程序**后如果是运动指令，且不是fine点**到达，会导致无法预读此拐角，计算不出拐角会报此故障。有些设备产生走走停停的就必须要根据实际情况修改拐角半径了。
另外，如果遇到ABB 5.几的版本等没有此指令怎么办？
可以通过控制面板配置运动中取消，如下，改为YES重启即可。

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