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[VIP第5年] 指数:1
工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、beplay网站入口 、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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爱普生 LS6-B SCARA机器人
特性及优势
免电池的马达单元
? 无需更换电池
? 减少宕机时间
J2关节顶端增加以太网接线端口，内置Cat 5e相机网线，方便移动相机安装
第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间
通用的I/O接口，更具适用性的控制器
像RC700-A控制器一样，RC90-B控制器支持NPN / PNP两种接线方式。
采用简单可拆卸结构的M/C电缆
? 拆卸无需使用工具，实现轻松卸载
? 易于在设备内部安装和更换机器人
| 产品名称 | LS6-B | |||
|---|---|---|---|---|
| 产品型号 | LS6-***2* | LS6-B602* | LS6-B702* | |
| 安装方式 | 台面安装 | |||
| 臂长 | 第1-2轴臂 | 500 mm | 600 mm | 700 mm |
| ***大运动速度 | 第1-2关节 | 7120 mm/s | 7850 mm/s | 8590 mm/s |
| 第3关节 | 1100 mm/s | |||
| 第4关节 | 2000 °/s | |||
| 本体重量（不含电缆） | 17 kg | 17 kg | 18 kg | |
| 重复定位精度 | 第1-2关节 | ±0.02 mm | ||
| 第3关节 | ±0.01 mm | |||
| 第4关节 | ±0.01° | |||
| ***大运动范围 | 第1关节 | ±132° | ||
| 第2关节 | ±150° | |||
| 第3关节 （洁净型） |
200 mm (170 mm) |
|||
| 第4关节 | ±360° | |||
| 负载*1 | 额定值 | 2 kg | ||
| ***大值 | 6 kg | |||
| 标准循环时间*2 | 0.39 秒 | 0.40 秒 | 0.42 秒 | |
| 第4关节容许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.01 kg·㎡ | ||
| ***大值 | 0.12 kg·㎡ | |||
| 电机功耗 | 第1关节 | 200 W | ||
| 第2关节 | 200 W | |||
| 第3关节 | 100 W | |||
| 第4关节 | 100 W | |||
| 第3关节顶压力 | 100 N | |||
| 原点复位 | 无需原点复位 | |||
| 用户电路 | 15针（D-SUB接口）、RJ45 8针（CAT 5e） | |||
| 用户气路 | ?4mm×1, ?6mm×2 耐压：0.59 MPa(6 kgf/cm2)(86 psi) | |||
| 安装环境 | 标准型/洁净型*4 | |||
| 适用控制器 | RC90-B | |||
| 安全标准 | CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication) | |||
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