安川机器人全自动无人加油工作站（加油站为开放环境）|工业机器人-工博士工业品中心

安川机器人全自动无人加油工作站（加油站为开放环境）

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全自动无人加油工作站,加油站为开放环境，冬夏季节对工作人员和用户都是一个考验，而工作人员的一点不规范操作都可能形成资源浪费甚至引发安全问题。户考虑将现有加油站改造为全自动无人加油站，不必下车，只需完成下单支付操作，而工作站自动完成开盖、加油、关盖等一系列流程。这样也可以避免用户下车后可能会做出的不当行为，杜绝安全隐患。

技术分析:
项相要求汽汽在指定范围内停车，可准确识别油箱盖位置完成后续流程。必加油站处于开放的环境，光线复杂多变。必汽车与无人加油工作站位置固定,空间位置随机。各加油孔材质为金属和色塑料，结构复杂，定位难度较大。令加油***与油箱口的接触紧密，需解决高精度定位问题。

解决方案:
通过机器人3D定位系统，引导机器人开盖加油，实现无人化。建议型号: AT-S1000-02C主动光源加滤光处理，增强对环境光亮度变化的适应性。大视野，可识别确定范围内的识别对象。高精度激光可消除反光材料的负面影响。机器人3D定位系统可以满足对精度的要求。

客户收益:
1、自动识别加油位置,不分车型。
2、给用户更舒适的体验。
3、减去各种人工成本。
4、受完善的售后服务和技术支持。

安川机器人MOTOMAN-GP180
这里有您所需的答案！通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直多关节型
负载：180KG
动作范围：2702mm
控制柜：YRC1000
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

通过高速动作，提高生产性做出贡献。
手腕部的轴容许力矩和容许惯性力矩，可以对应各种工作和夹具。
减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备。

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