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爱普生 LS10-B SCARA机器人
600 | 700 | 800
高速度,易用性
满足多种自动化作业需求
本产品***大负载10kg,适用于多夹具,多工件,满足客户不同需求,更短的循环时间,满足高速作业需求;全新免电池的马达单元,易于维护,节省了因更换电池带来的生产时间成本;可拆卸的本体-控制器线缆,方便搬运及组装;适配全新RC90-B控制器,输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式;并可提供ISO4级洁净型号。
特性及优势
本产品***大负载10kg, 满足客户不同需求
适用于多夹具,多工件,将LS系列产品线扩充为从负载3kg 到20kg,从臂长400mm到1000mm,以满足客户多样化的自动化需求。
高速度高精度
本产品LS10-B60*S/C型号循环时间可达0.39秒,***高速度可达9100mm/s,±0.02mm重复定位精度,有效提高生产节拍。
免电池的马达单元,易于维护
无需电池,减少停机时间,维护方便。马达单元无需电池,仍可准确记录原点位置数据,从而省去了更换电池的麻烦。
可拆卸的本体-控制器线缆
MC线缆可轻松卸载和安装,方便搬运及组装。
配全新RC90-B控制器
输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式
可提供ISO 4级洁净型号
LS10-B SCARA有臂长为600mm,700mm和800mm三种可选型号,其Z轴提供200mm和300mm两种型号(洁净型为170mm和270mm)。LS10-B SCARA也有ISO 4级洁净型可选。这使爱普生SCARA机器人有更多选择,确保在下次应用时也可以选择合适的机器人。
全新爱普生LS10-B SCARA机器人都与我们输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式的RC90-B控制器配套提供,以较低价格提供较强易使用性和可靠性体验。爱普生RC+ 7.0开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项,如Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等,可缩短整体开发时间。
产品规格
型号名称 | LS10 | |||
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LS10-B60*S/C | LS10-B70*S/C | LS10-B80*/C | ||
负载 | 额定值 (kg) | 5 | ||
***大值 (kg) | 10 | |||
臂长(第1-2轴臂)(mm) | 600 | 700 | 800 | |
***轴臂(mm) | 225 | 325 | 425 | |
第二轴臂(mm) | 375 | |||
重复定位精度 | 第1-2关节(mm) | +/- 0.02 | +/- 0.02 | +/- 0.025 |
第3关节(mm) | +/- 0.01 | |||
第4关节(°) | +/- 0.01 | |||
标准循环时间*2 | 0.389秒 | 0.409秒 | 0.449秒 | |
***大运动范围 | 第1关节(°) | +/- 132 | ||
第2关节(°) | +/- 150 | |||
第3关节(mm)(清洁型) | 200 or 300 (Clean 170 or 270) | |||
第4关节(°) | +/- 360 | |||
***大运动速度 | 第1-2关节 (mm/s) | 9100 | 9800 | 10500 |
第3关节 (mm/s) | 1100 | |||
第4关节 (°/s) | 2500 | |||
第四关节容许惯性力矩*3 | 额定值 (kgm2) | 0.02 | ||
***大值 (kgm2) | 0.3 | |||
第3关节顶压力(N) | 200 | |||
安装方式 | 台面安装 | |||
安装环境 | 标准型/洁净型*4 | |||
本机重量 (kg)(不含线缆重) | 22 | 22 | 23 | |
使用控制器 | RC90-B | |||
线缆长度 (m) | 3,5,10 | |||
用户电路 | 15 针(D-sub接口), RJ45 8 针 (CAT 5e) | |||
用户气路 | φ6mmx2,φ4mmx1 | |||
安全标准 | CE KC,KCs,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79(2007 Edition) |
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