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主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、beplay网站入口、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。

地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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爱普生C12XL中型6轴机器人

更大负载参数 | 细长手臂设计

更大负载，扩展应用范围
细长手臂设计减少碰撞干涉可能
紧凑机身结构与轻量级机身自重，负载自重比更高
爱普生开发的创新余振控制技术（见特性/优势页）
ISO 4级洁净型/防静电型

应用和行业广泛

汽车
医疗
消费产品
电子产品
工业产品
实验室自动化
通信
制药
半导体

爱普生C12XL中型长距离6轴机器人采用纤细线性设计提供力量、速度及强大的整体性能，同时保持高达12 Kg的负载能力。采用细长手臂设计，减少碰撞干涉可能，能进入狭小空间，适用于包装、码垛和机器上下料等多种应用。继承C8XL设计，包括创新开发的紧凑手腕俯仰功能、纤细的机身肘部、以及小型的底部，使机器人的占地面积更小，增加了机器布局的自由度。本体重量只有63 Kg，对安装位置结构的刚度需求更小，也易于应用于行走轴上。总之，爱普生C12XL机器人专门用于狭小空间内的繁重工作。我们将继续开发满足爱普生高性能标准的耐用紧凑型6轴机器人。

我们该怎么做呢？（爱普生创新性的开发）

C12XL机器人具有纤细的线性机身和紧凑的手腕，且运动范围更大、机械限制更少。更大的电机和优秀的伺服控制器使其速度更快、运动控制更准确、在下次应用时的运动更平稳。另外，爱普生创新性地开发了高性能伺服系统，机器人的加速/减速性能可使其在平滑路径上运动更快。

爱普生创新性开发：余振技术—爱普生拥有的余振技术，使纤细的线性手臂能产生较高速度、精度和加速/减速性能。减振是实现高性能的关键。余振技术采用爱普生QMEMS传感器，并通过检测和消除振动的方式减少振动。

服务的行业

爱普生C12XL中型6轴机器人非常适合汽车、医疗、电子产品、电器、消费品、食品、计算机外围设备、半导体、塑料和航空航天行业中的很多应用，包括汽车组件搬运、工业部件搬运或消费产品组装。该机器人可用于数量众多的场景。在您需要时，请联系我们，我们会给您提供满意的服务。

产品规格

核心参数

重复定位精度：+/-0.050mm
负载（Kg）：***大12kg/额定3kg
循环时间：0.50秒（1kg负载）
重量：63kg

臂长

水平工作距离（至安装面）：1480mm
水平工作距离（至安装面）：1400mm

其他配置

安装方式：台面
洁净型和防静电型：ISO 4级洁净度和防静电

用户线路

电线：15针（D-Sub连接器）
以太网：8针RJ45（5类或等效物）
气路：Φ6mm x 2

适用环境

温度：5-40℃
湿度：10 - 80%（不结露）

安全标准

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
机械指令：
EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
EN 60204-1、EN ISO 13849-1
电磁兼容指令：EN55011、EN61000-6-2
JIS B 8433-1
CE
RoHS指令、REACH

可用控制器

RC700-A – PC驱动高性能控制器
RC700DU-A - 多机器人控制驱动单元

运动范围

J1（转向）：+/-240度
J2（下轴臂）：-135到+55度
J3（上轴臂）：-61到+202度
J4（手腕旋转）：+/-200度
J5（手腕弯曲）：+/-135度
J6（手腕扭转）：+/-360度

电机功率

J1：1000瓦
J2：750瓦
J3：400瓦
J4：150瓦
J5：150瓦
J6：150瓦

允许惯性矩

J4：0.70 kg?㎡
J5：0.70 kg?㎡
J4：0.20 kg?㎡

制动

所有6轴

选件

视觉引导（CV2或PV1）
.NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API）
设备网、以太网/IP、现场总线、EtherCat、CC- Link
传送带跟踪
GUI 构建

机器人缆线

3M（标准）、5M（可选）、10M（可选）、15M（可选）、20M（可选）

软件

开发软件：EPSON RC+ 7.0

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