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[VIP第5年] 指数:1
产品特点：
高速度
高精度
超大工作范围
高可靠性和灵活性
应用领域：
机床上下料
搬运
机床上下料
搬运
详细参数：
|
型号
|
HH100SL
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负载
|
100kg
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结构
|
多关节
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臂长
|
3,507mm
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自由度
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6轴
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安装位置
|
架台
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***大工作范围
|
S
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回旋
|
±180?
|
|
H
|
前后
|
＋125?~ -70?
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|
|
V
|
上下
|
＋190?~ -80?
|
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|
R2
|
旋转2
|
±360?
|
|
|
B
|
弯曲
|
±125?
|
|
|
R1
|
旋转1
|
±360?
|
|
|
***快速度
|
S
|
回旋
|
105 ?/s
|
|
H
|
前后
|
85 ?/s
|
|
|
V
|
上下
|
95 ?/s
|
|
|
R2
|
旋转2
|
170 ?/s
|
|
|
B
|
弯曲
|
155 ?/s
|
|
|
R1
|
旋转1
|
270 ?/s
|
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|
允许力矩
|
R2
|
旋转2
|
105 kgf.m
|
|
B
|
弯曲
|
105 kgf.m
|
|
|
R1
|
旋转1
|
50 kgf.m
|
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重复精度
|
±0.25 mm
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工作环境温度
|
0 ~ 45 ?C
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近似重量
|
1,450kg
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