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[VIP第5年] 指数:1
● 高速度
● 高精度
● 超大工作范围
● 高可靠性和灵活性
应用领域：
● 弧焊
● 机床上下料
● 搬运
● 切割
● 涂胶
● 装配
详细参数：
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型 号HA006负载6kg结构多关节臂长1,394mm自由度6轴安装位置地板/侧墙/顶棚***大工作范围S回旋±180?H前后＋180?~ -60?V上下＋110?~ -80?R2旋转2±180?B弯曲±135?R1旋转1±360?***快速度S回旋170 ?/sH前后170 ?/sV上下170 ?/sR2旋转2335 ?/sB弯曲335 ?/sR1旋转1500 ?/s允许力矩R2旋转21.2 kgf.mB弯曲1.2 kgf.mR1旋转10.6 kgf.m重复精度±0.06 mm工作环境温度0 ~ 45 ?C近似重量150 kg
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