在线客服
企业微信
点击图片查看原图
[VIP第5年] 指数:1
产品特点：
高速度
高精度
超大工作范围
高可靠性和灵活性
应用领域：
弧焊
机床上下料
搬运
切割
涂胶
装配
详细参数：
|
型号
|
HA006
|
||
|
负载
|
6kg
|
||
|
结构
|
多关节
|
||
|
臂长
|
1,394mm
|
||
|
自由度
|
6轴
|
||
|
安装位置
|
地板/侧墙/顶棚
|
||
|
***大工作范围
|
S
|
回旋
|
±180?
|
|
H
|
前后
|
＋180?~ -60?
|
|
|
V
|
上下
|
＋110?~ -80?
|
|
|
R2
|
旋转2
|
±180?
|
|
|
B
|
弯曲
|
±135?
|
|
|
R1
|
旋转1
|
±360?
|
|
|
***快速度
|
S
|
回旋
|
170 ?/s
|
|
H
|
前后
|
170 ?/s
|
|
|
V
|
上下
|
170 ?/s
|
|
|
R2
|
旋转2
|
335 ?/s
|
|
|
B
|
弯曲
|
335 ?/s
|
|
|
R1
|
旋转1
|
500 ?/s
|
|
|
允许力矩
|
R2
|
旋转2
|
1.2 kgf.m
|
|
B
|
弯曲
|
1.2 kgf.m
|
|
|
R1
|
旋转1
|
0.6 kgf.m
|
|
|
重复精度
|
±0.06 mm
|
||
|
工作环境温度
|
0 ~ 45 ?C
|
||
|
近似重量
|
150 kg
|
||
了解更多 现代机器人
