MOTOMAN-PH130RF|安川机器人代理|安川搬运机器人

MOTOMAN-PH130RF
精度高，寿命长，独特构造适合高频重复动作。
6轴垂直多关节型
负载：130G
动作范围：3474mm
控制柜：YRC1000
用途：搬运、冲压机间搬运

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冲压模具更换容易的貨架类型
机器人尺寸，根据干涉半径的*小化，实现高密度配置
机器人关节位置的重新评估，利用机器人附近的区域，实现机器人与被涂装物的接近配置
可以安装复数及小型喷***，从而实现了高品质喷涂


标准规格 MOTOMAN-PH130RF
型号 YR-1-06VRF130-A00 F4:H5
构造 垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1 手首部 130kg
U臂上 10kg
*大可达 3474mm
重复定位精度*2 ±0.3mm
动作范围 S轴（旋转） -180°- +180°
L轴（下臂） -130° - +70°
U轴（上臂） -70° - +95°
R轴（手腕旋转） -360° - +360°
B轴（手腕摆动） -130° - +130°
T轴（手腕回转） -360° - +360°
*大速度 S轴（旋转） 1.92rad/s, 110°/s
L轴（下臂） 1.92rad/s, 110°/s
U轴（上臂） 1.92rad/s, 110°/s
R轴（手腕旋转） 3.75rad/s, 215°/s
B轴（手腕摆动） 3.14rad/s, 180°/s
T轴（手腕回转） 5.23rad/s, 300°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）
735N.m
B轴（手腕摆动） 735N.m
T轴（手腕回转） 421N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 45kg.m2
B轴（手腕摆动） 45kg.m2
T轴（手腕回转） 15kg.m2
本体质量
1560kg
防护等级 本体：IP54　手腕轴：IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH（无结露）
震动 9.8m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3 7.5kVA
安装方式*4 置地式 ,棚置式
用途 搬运、冲压机间搬运
备注 *1：JIS B 8432为基准。
(注)本表是以SI单位系为记载。