ABB机器人常用型号：
ABB机器人 IRB 120-3/0.6、ABB机器人 IRB 1200-5/0.9、ABB机器人 IRB 1200-7/0.7、ABB机器人 IRB 1410-5/1.45、ABB机器人 IRB 1520ID、ABB机器人 IRB 1600-6/1.2、ABB机器人 IRB 1600-6/1.45、ABB机器人 IRB 1600-10/1.2、ABB机器人 IRB 1600-10/1.45、ABB机器人 IRB 2600-20/1.65、ABB机器人 IRB 2600-12/1.65、ABB机器人 IRB 2600-12/1.85、ABB机器人 IRB 4600-60/2.05、ABB机器人 IRB 4600-40/2.55、ABB机器人 IRB 6700-150/3.2、ABB机器人 IRB 6700-155/2.85、ABB机器人 IRB 6700-175/3.05、ABB机器人 IRB 6700-200/2.6、ABB机器人 IRB 6700-205/2.8、ABB机器人 IRB 6700-245/3.0、ABB机器人 IRB 6700-300/2.7、ABB机器人 IRB 7600-150/3.5、ABB机器人 IRB 7600-325/3.1、ABB机器人 IRB 7600-340/2.8、ABB机器人 IRB 7600-400/2.55、ABB机器人 IRB 7600-500/2.55、ABB机器人 IRB 8700-550/4.2、ABB机器人 IRB 8700-800/3.5、ABB机器人 IRB 460-110/2.4、ABB机器人 IRB 660-180/3.15、ABB机器人 IRB 660-250/3.15、ABB机器人 IRB 760-450/3.2、ABB机器人 IRB 360-1/800、ABB机器人 IRB 360-1/1130、ABB机器人 IRB 360-3/1130、ABB机器人 IRB 360-1/1600、ABB机器人 IRB 360-6/1600、ABB机器人 IRB 360-8/1130、ABB机器人 IRB 910INV-3/0.35、ABB机器人 IRB 910INV-6/0.55、ABB机器人 IRB 910SC等。

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ABB机器人示教器备件：
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紧凑柔性生产的理想之选！

IRB 120是ABB新型第四代机器人系列 的*新成员，也是迄今为止ABB制造的 *小机器人。IRB 120具有敏捷、紧凑、 轻量的特点，控制精度与路径精度俱 优，是物料搬运与装配应用的理想选择。

紧凑轻量：作为ABB目前*小的机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚 了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至25kg， 结构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工作站内 部，机械设备上方，或生产线上其他机器人的近旁。

用途广泛：IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制 药、医疗、研究等领域，进一步增强了ABB新型第四代机 器人系列的实力。 采用白色涂层的洁净室ISO 5级机型适用于高标准洁净生 产环境，开辟了***应用领域。

食品级润滑：食品级润滑(NSF H1)选配版本包括洁净室ISO 5级，确保 食品饮料应用的安全与卫生。洁净室ISO 5的设计消除了 食品处理区域的潜在污染，该版本具有光滑的表面和特殊 的喷漆，易清洗。

易于集成：IRB 120仅重25kg，出色的便携性与集成性，使其在同 类产品脱颖而出。该机器人的安装角度不受任何限制。 机身表面光洁，便于清洗；空气管线与用户信号线缆从底 脚至手腕全部嵌入机身内部，易于机器人集成。

优化工作范围：除水平工作范围达580mm以外，IRB 120还具有出色的工 作行程，底座下方拾取距离为112mm。IRB 120采用对称 结构，第二轴无外凸，回转半径小，可靠近其他设备安装， 纤细的手腕进一步增强了手臂的工作范围。

快速，精准，敏捷：IRB 120配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可实 现机器人高加速运行，在各种应用中都能确保优异的精准 度与敏捷性。在工件需要大量重定向时，使用IRB 120T版 本，主要发挥轴4、轴5和轴6的作用，节拍时间可缩短25％。 这种高速型号与PickMaster 3?相配合，非常适合拾料和 包装应用以及引导操作。

IRC5紧凑型控制器：小型机器人的*佳“拍档”： ABB新推出的这款紧凑型控制器身形小巧，它高度浓缩了 IRC5的先进功能，将以往大型设备“专享”的精度与运动控 制引入了更广阔的应用空间。 除节省空间之外，新型控制器还通过设置单相电源输入、 外置式信号接头（全部信号）及内置式可扩展16路I/O系 统，简化了调试步骤。 离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟，为机 器人设定*佳位置；还可执行离线编程，避免发生代价高 昂的生产中断或延误。

缩小占地面积：紧凑化、轻量化的IRB 120机器人与IRC5紧凑型控制器这 两种新产品的结合，显著缩小了占地面积，特别适用于空 间有限的应用。

工作范围：