安川MPK50协作机器人|取件机器人|码垛机器人-中国一级代理

适用于高速高精度码垛、取件、
包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。
6轴垂直多关节
负载：50Kg
动作范围：1893mm
控制柜：DX100
用途：搬运、取件/包装、码垛

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中型负载，强化码垛功能
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易

机器人型号 MPK50
适用控制柜 DX100
设置 F
自由度 4
可搬质量 50kg
垂直伸长度 1668mm
水平伸长度 1893mm
重复定位精度*2 ±0.5mm
动作范围 S轴（旋转） -180° ~ +180°
L轴（下臂） -35° ~ +80°
E轴（肘） -
U轴（上臂） -105° ~ +15°
R轴（手腕旋转） -
B轴（手腕摆动） -
T轴（手腕回转） -350° ~ +350°
*大速度 S轴（旋转） 185°/s
L轴（下臂） 215°/s
E轴（肘） 215°/s
U轴（上臂） -
R轴（手腕旋转） -
B轴（手腕摆动） -
T轴（手腕回转） 374°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）
-
B轴（手腕摆动） -
T轴（手腕回转） -
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） -
B轴（手腕摆动） -
T轴（手腕回转） 5.5kg.m2
本体质量
670kg
电源容量*3 4.0kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。