爱普生 LS6-B SCARA机器人|SCARA机器人-工博士工业品中心

爱普生 LS6-B SCARA机器人

特性及优势
免电池的马达单元
? 无需更换电池
? 减少宕机时间

J2关节顶端增加以太网接线端口，内置Cat 5e相机网线，方便移动相机安装
第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间
通用的I/O接口，更具适用性的控制器
像RC700-A控制器一样，RC90-B控制器支持NPN / PNP两种接线方式。

采用简单可拆卸结构的M/C电缆
? 拆卸无需使用工具，实现轻松卸载
? 易于在设备内部安装和更换机器人

产品名称		LS6-B
产品型号		LS6-**2	LS6-B602*	LS6-B702*
安装方式		台面安装
臂长	第1-2轴臂	500 mm	600 mm	700 mm
*大运动速度	第1-2关节	7120 mm/s	7850 mm/s	8590 mm/s
	第3关节	1100 mm/s
	第4关节	2000 °/s
本体重量（不含电缆）		17 kg	17 kg	18 kg
重复定位精度	第1-2关节	±0.02 mm
	第3关节	±0.01 mm
	第4关节	±0.01°
*大运动范围	第1关节	±132°
	第2关节	±150°
	第3关节（洁净型）	200 mm (170 mm)
	第4关节	±360°
负载^*1	额定值	2 kg
负载^*1	*大值	6 kg
标准循环时间^*2		0.39 秒	0.40 秒	0.42 秒
第4关节容许惯性力矩^*3	额定值	0.01 kg·㎡
第4关节容许惯性力矩^*3	*大值	0.12 kg·㎡
电机功耗	第1关节	200 W
	第2关节	200 W
	第3关节	100 W
	第4关节	100 W
第3关节顶压力		100 N
原点复位		无需原点复位
用户电路		15针（D-SUB接口）、RJ45 8针（CAT 5e）
用户气路		?4mm×1, ?6mm×2 耐压：0.59 MPa(6 kgf/cm²)(86 psi)
安装环境		标准型/洁净型^*4
适用控制器		RC90-B
安全标准		CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication)

*1：不要超过规定的*大负载使用。

*2：负载2 kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（*大速度*优路径坐标）。

*3：负载重心与第4关节中心位置一致；如果不一致，通过INERTIA命令来设置参数。

*4：符合 ISO 4 级洁净度标准。

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