全数字伺服驱动器集成先进的电子功率装置，结构紧凑。它的外形小巧，集成EMC 滤波器（适用于 AX2020 及以下型号）和插拔式连接器，可非常简便、经济地安装到控制柜中。

内置 32 位微处理器可提供高质量的控制，采样时间低至 62 μs。支持多种现场总线接口，可以轻松将其集成到多种控制系统之中：EtherCAT、PROFIBUS、SERCOS 接口、CANopen、DeviceNet、实时 Ethernet 和 Lightbus。与 AM2xxx、AM3xxx 和 AL2xxx/AL3800 系列同步伺服电机配套使用，紧凑型伺服电机将是一种理想的数字式伺服驱动系统。

特性

• 集成编码器接口和旋转变压器接口，可连接高精度单圈或多圈正余弦编码器作为反馈装置
• 符合所有相关标准：CE、UL、cUL
• 直接与接地的 3 相电源相连，230 V-10%…480 V+10%，50 Hz；208 V-10%…480 V+10%，60 Hz
• 集成电源滤波器，大 20 A
• 所有屏蔽接口直接安装在放大器上
• 中间回路可与镇流器电路并联连接
• 可通过 RS232 接口编程
• 内置 CANopen 接口
• 2 个可在放大器上直接操作的按键， 通过 LED 显示状态信息
• 可选项：重启锁（AS）

技术参数	AX2003	AX2006	AX2010	AX2020	AX2040	AX2070
额定输出电流	3 A	6 A	10 A	20 A	40 A	70 A/80 A
额定输出电流	3 x (230…480) V AC ±10 %, 50…60 Hz
额定中间回路直流电压	(310…675) V DC
额定输出电流 (rms 值 3 %)	3 Arms	6 Arms	10 Arms	20 Arms	40 Arms	70 Arms/ 80 Arms
峰值输出电流 (*大约 5 s 3 %)	6 Arms	12 Arms	20 Arms	40 Arms	80 Arms	140 Arms/ 160 Arms
S1 运行模式下的额定连接负载	2 kVA	4.2 kVA	7 kVA	14 kVA	30 kVA	50 kVA
再生电路连续输出功率 (RBint)	80 W	200 W	200 W	200 W	–	–
再生电路*大连续输出功率 （RBext）	500 W	1.5 kW	1.5 kW	1.5 kW	6 kW	6 kW
重量	4.0 kg	4.0 kg	5.0 kg	7.5 kg	19.5 kg	21 kg

外形尺寸	AX2003	AX2006	AX2010	AX2020	AX2040	AX2070
高度（不包括连接器）	275 mm	275 mm	275 mm	275 mm	495 mm	495 mm
宽度	70 mm	70 mm	70 mm	120 mm	250 mm	250 mm
深度（不包括连接器）	265 mm	265 mm	265 mm	265 mm	300 mm	300 mm

订货信息	AX20xx-xxxx-000z
AX2003-0000-000z	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 3 A (内置 CANopen 接口)
AX2006-0000-000z	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 6 A (内置 CANopen 接口)
AX2010-0000-000z	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 10 A (内置 CANopen 接口)
AX2020-0000-000z	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 20 A (内置 CANopen 接口)
AX2040-0000-0001	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 40 A (内置 CANopen 接口)
AX2070-0000-0001	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 70 A/80 A (内置 CANopen 接口)
AX2003-B110-000z	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 3 A, EtherCAT 接口
AX2006-B110-000z	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 6 A, EtherCAT 接口
AX2010-B110-000z	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 10 A, EtherCAT 接口
AX2020-B110-000z	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 20 A, EtherCAT 接口
AX2040-B110-0001	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 40 A, EtherCAT 接口
AX2070-B110-0001	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 70 A/80 A, EtherCAT 接口
AX2003-B200-000z	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 3 A, Lightbus 接口
AX2006-B200-000z	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 6 A, Lightbus 接口
AX2010-B200-000z	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 10 A, Lightbus 接口
AX2020-B200-000z	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 20 A, Lightbus 接口
AX2040-B200-0001	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 40 A, Lightbus 接口
AX2070-B200-0001	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 70 A/80 A, Lightbus 接口
AX2003-B310-000z	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 3 A, PROFIBUS DP 接口
AX2006-B310-000z	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 6 A, PROFIBUS DP 接口
AX2010-B310-000z	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 10 A, PROFIBUS DP 接口
AX2020-B310-000z	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 20 A, PROFIBUS DP 接口
AX2040-B310-0001	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 40 A, PROFIBUS DP 接口
AX2070-B310-0001	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 70 A/80 A, PROFIBUS DP 接口
AX2003-B520-000z	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 3 A, DeviceNet 接口
AX2006-B520-000z	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 6 A, DeviceNet 接口
AX2010-B520-000z	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 10 A, DeviceNet 接口
AX2020-B520-000z	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 20 A, DeviceNet 接口
AX2040-B520-0001	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 40 A, DeviceNet 接口
AX2070-B520-0001	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 70 A/80 A, DeviceNet 接口
AX2003-B750-000z	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 3 A, SERCOS 接口
AX2006-B750-000z	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 6 A, SERCOS 接口
AX2010-B750-000z	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 10 A, SERCOS 接口
AX2020-B750-000z	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 20 A, SERCOS 接口
AX2040-B750-0001	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 40 A, SERCOS 接口
AX2070-B750-0001	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 70 A/80 A, SERCOS 接口
AX2003-B900-000z	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 3 A, Ethernet 接口
AX2006-B900-000z	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 6 A, Ethernet 接口
AX2010-B900-000z	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 10 A, Ethernet 接口
AX2020-B900-000z	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 20 A, Ethernet 接口
AX2040-B900-0001	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 40 A, Ethernet 接口
AX2070-B900-0001	数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 70 A/80 A, Ethernet 接口

选项 z = 0：无重启锁，z = 1：有重启锁