天津RINX汽配保险杠流水线ABB喷涂机器人调试（现场经理，机器人工程师）——ABB机器人

天津RINX汽配保险杠流水线 ABB喷涂机器人调试（现场经理，机器人工程师）



㈠自动生产线特色
能大幅度减少人力成本，提高及稳定产品涂覆产量、质量。防止人工喷涂或刷涂作业环境对产品的污染，并减少因三防漆挥发性气体对作业人员的伤害。减少三防漆的浪费及暴露在空气中乾化变质，且防止三防漆对周边工作环境的污染

㈡ 安装，调试：

ABB机器人安装调试的一般步骤：

序号

安装调试内容

1

将机器人本体与控制柜吊装到位

2

机器人本体与控制柜之间的电缆连接

3

示教器与控制柜连接

4

接入主电源

5

检查主电源正常后，通电

6

机器人六个轴机械原点的校准操作

7

I/O信号的设定

8

安装工具与周边设备

9

编程调试

10

投入自动运行

1.系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息，可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项，控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。

2.以下情况下需重新启动机器人系统:

1〕安装了新的硬件。

2〕更改了机器人系统配置参数。

3〕出现系统故障（SYSFAIL）

4〕RAPID程序出现程序故障。


注意事项

ABB机器人系统可以长时间无人操作。无需定期重新启动运行的系统。