ABB机器人软件选项 608-1 World Zone 世界域

World Zone



定义空间区域（立方体、圆柱体、球体等）
机器人TCP进入/离开相关区域，系统自动发出IO信号，或机器人自动停止。
机器人电源开启时，加载相关程序，全程实时监控。