天窗全自动打螺丝工作站
本公司专注于ABB机器人项目集成,方案设计,本工作站为 汽车总装行业中 天窗全自动打螺丝工作站
所用品牌;ABB机器人 6700四台 4600机器人两台
阿特拉斯送钉机
ISRA视觉系统
工作站展示;
简单工作流程;ABB机器人 抓取对中台上的天窗玻璃(输送线运送至对中台),进行等待入车身动作,同时中间两台机器人进行抓螺钉动作,后两台机器人进行视觉拍照定位,全部合格后大机器人带天窗玻璃入车身,进行入孔,随后四台机器人伸出拧紧***进行拧紧工作,完成后返回原点,车辆放行。
视觉拍照展示;
视觉拍照展示;
拍照进孔展示;
拧螺钉展示;