库卡KMP 1500 移动平台

KMP 1500 是一种全向移动式平台，由于其可以在空间内自主、灵活地移动，所以其特别适用于需要灵活生产流程的解决方案。结合新的 KUKA Sunrise 控制系统，它为未来的工业提供模块化、应用广泛的移动式生产方案。

针对日益提高的生产要求，即生产方案中要求反应时间更短和灵活性更高，我们提供 KUKA KMP 1500 作为解决方案。在未来的工厂中，预先设定的路径和僵化的流程已经成为过去式。因此，KUKA 开发了向机器人和机器完美地同步供应材料的自主型智能车辆。KMP 1500 可以使生产变得在过去难以想象地灵活。

KMP 1500 是一种理想地介入生产流程的自主控制式平台。此外，该车辆还特别适用于点阵式焊装。KMP 1500 可以独立自主地运输产品，完成所有工序。

KUKA 以此向您提供一种可用来优化物流管理的生产方案。KMP 1500 以低成本的方式协助您管理仓库或在生产流程之间提供支持——仅在需要时才投入使用。

一. KUKA 移动式平台 1500优点：

1.负载能力强、安全和可靠：KMP 1500 的负载能力达 1500 公斤，可以在整个生产流程中安全地移动您的产品。它符合所有必要的相关安全标准，而且灵活。内置的安全激光扫描仪可以实现生产中的自主导航。

2.移动**、不受限制：KMP 1500 采用 KUKA omniMove 驱动技术，可以瞬时从静止状态沿任意方向移动。这一成熟的车轮技术使在狭窄空间中的定位精度达到 +/- 5 mm。由此形成在节省空间的同时具有*高精度的物流自动化解决方案。

3.自主、灵活的仓库管理：KMP 1500 自主取出所要的工件或将已加工的工件重新放回仓库。它采用 KUKA Navigation Solution，可以在没有传统方向控制或导航元件的情况下自由通过房间。这便于整合到改变的环境中，从而提高物流管理的经济性。

二. KMP 1500：生产设备自动化的下一个步

KMP 1500 的基本模块是移动式平台。它拥有一系列使其成为灵活生产流程出色解决方案的特点：

安全方面的特点：四个急停开关、方向指示闪光灯、LED 信号灯以及两个激光扫描仪及用于 360 度监控的安全传感器和警告传感器

能源和电源：锂离子充电电池组，电量为 54 Ah，*短使用时间为三小时，可以通过线充或座充充电

无线接口：可以进行无线配置和编程，遥控

硬件组件：车身、KUKA 马达、实心轴、摇臂轴、连接车轮系统的变速器

KUKA Navigation Solution Basic：该成熟的导航系统使移动式平台可以自主移动通过房间——没有碰撞危险和人工标记。

KUKA Sunrise.OS：内置的 KUKA Sunrise.OS 控制系统包含了标准机器人所需的所有接口并且拆卸方便。

KUKA Mecanum 车轮：基于 Mecanum 车轮的 KUKA omniMove 驱动技术可以让 KMP 1500 沿任意方向移动，并确保 KMP 1500 在狭窄的空间中也能导航至所需的位置上。

三. KMP 1500：可选组件

KMP 1500 采用模块结构，应用广泛，并且可以扩展辅助功能。以下特性选项可供使用：

电子升降系统

用于充电的底部接触片

HBC 控制系统

Alltrac 充电器

无线遥控器

扩展为 104 Ah 的锂离子电池，使用时间至少六小时

四. KMP 1500 规格参数