KUKA.NavigationSolution 移动机器人导航解决方案

UKA.NavigationSolution 是自主驾驶型车辆的理想伙伴。导航、控制、管理或监控：我们的导航解决方案可以满足机动领域的所有要求。

独立移动式机器人的导航解决方案

移动机器人通过 WLAN 获得指令。它们可以完全自主地完成行驶和搬运工作。此外，它们利用算法来定址、规划路径和记录负载。

KUKA 的所有移动机器人系统都可以装备 KUKA.NavigationSolution。这样可以使它们变得灵活和机动。此外，导航解决方案还包含着一套理想的车队管理系统。通过合适的接口，该系统可以满足移动机器人的当前要求——面向工业 4.0。

导航方便、直观，并以图像显示

一. 库卡智能导航解决方案的组成如下：

一台安装在无人驾驶运输系统中的工控机以及原本的导航软件

一个管理所有车辆并相互协调各个规划的软件

二. KUKA.NavigationSolution 的优点

1.**定位：KUKA.NavigationSolution 具有以下的特性，可在相应环境中**定位移动式平台：

①**定址，用于准确确定车辆相对于某个物体或在某个环境中的姿态

②**定位，用于实现更高的定位精度

③相对定位，通过基于 CAD 的目标识别和跟踪，例如用于承载负重

2. 灵活的软件嵌入：KUKA 提供了一种基于 Eclipse 的开发环境，可以用来开发 Java 应用程序。这种模块化的 Java API 具有可以满足移动型机器人应用要求的适当接口，可以嵌入外厂软件。现有的移动平台车队可以方便地进行更新，将更多的平台添加到现有系统中或者重新删除。

3.自主型控制系统：KUKA.NavigationSolution 实现了移动式平台的自主行驶——不会出现碰撞风险，不必设置人工标记。所含的软件记录安全激光扫描器和车轮传感器的所有数据，并通过 SLAM 方法（Simultaneous Localization and Mapping / 同步定位和测绘）创建环境地图。在一个灵活的物流系统中，环境一直在发生改变，系统可以对这种改变做出反应。通过使用虚拟车道，平台只会沿着规定的路线行驶。

4. 独立于硬件的系统：独立于硬件的 KUKA.NavigationSolution 导航软件可以用于不同的平台运动系统。利用这个软件可以使用任意的移动原理，例如像KUKA omniMove这种装有 Mechanum 车轮的完整车辆。机器参数可通过标准化接口进行设置。

5. 可自由扩展的模块化配置：目标识别和跟踪以及相对定位等其它的特性可以实现相互明确协调的规划。


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