库卡 KUKA.TRACC TCP 软件包（自动设置和自动检查）

KR C4 控制系统可以扩展安装KUKA.TRACC TCP软件包，从而对生产系统中的工业机器人进行自动设置和自动检查。


详细介绍：


KUKA.TRACC TCP 软件包确保*佳、高效和安全的生产流程。您可以将其作为选项添加到 KR C4 控制系统中，从而可以通过生产企业中的机器人实现自动设置和检查。

KUKA.TRACC TCP 为 TCP 自动监测和校准提供了所有软件功能和硬件组件。该软件工艺程序包是对 KR C4 控制系统的补充。这样，生产企业中的机器人可以以所需的周期自动检查其 TCP——如有必要，还可以更新。

特点是：TRACC TCP 在**准确的 TCP 参照测量时还计算机器人的不准确性并在确定 TCP 时考虑这一不准确性。


软件包由两个组件组成：


软件

带有连接线的叉形光栅（10 米或者 18 米）
KUKA.TRACC TCP 在 smartPAD 上为设备操作员和管理员提供显示。这里将图文显示所有重要的测量结果。


运行时的功能流程和操作
KUKA.TRACC TCP 软件通过可调的公差来确保您的生产流程*理想：

公差极限 1 描述典型的测量偏差和对您的生产质量没有影响的 TCP 小变化。

公差极限 2 描述的是（zui）大公差，超过时自动校准因偏差过大而不再有任何意义。


软件的检查程序在几秒钟内确定 TCP 是否仍然在公差极限 1 的范围内。检查 X、Y 或 X、Y、Z 和姿态角 A、B、C。

KUKA.TRACC TCP 的操作特别简单。该软件可以通过 PLC 实现全自动操作，或者也可以通过 smartPAD 上的 HMI 插件实现手动操作。需要时可以将两者结合。
KUKA.TRACC TCP 的前提条件
KUKA.TRACC TCP 软件通过其功能可提供*佳的生产方式——即使刀具在生产企业中出现典型的 TCP 抖动。
这些工艺技术适用于 KUKA.TRACC TCP 的应用情况：
电阻点焊接

气体保护电弧焊

使用旋转对称工具形状的应用

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