库卡 KUKA.FlexPal（便捷配置软件）

库卡KR C4机器人控制系统可以应用KUKA.FlexPal软件对生产中的包装样式、Slipsheet 工位和卸码垛作业进行便捷配置。并且，使用此软件时可以在细节上处理得更加完美。

一. 详细介绍：

该软件由配置工具 KUKA.FlexPal Editor 和 KUKA.FlexPal RT 组成。

借助该编辑器，您可以对包裹、货盘、抓爪（包括各分段）、中转处、堆垛模式和堆垛规划进行定义。此外，还有针对工作范围、取件运动和移出运动的扩展应用。

KUKA.FlexPal RT 是一种支持在 KR C4 机器人控制系统上为堆垛/卸垛应用简单配置和编程的 KUKA 技术软件。

二. 优势

可以自由定义包裹、中转处和货盘。

有三种抓爪类型可供选择：吸盘、叉式夹持器、机械手

可以手动定义堆垛样式

适用于所有卸码垛机器人和铰接臂机器人

操作简单

可通过 KRL 编程灵活扩展

三. KUKA.FlexPal 的系统要求

机器人控制系统 KR C4

KUKA 系统软件 8.2 或 8.3

KUKA.UserTech 3.2

了解更多：库卡beplay网站入口