库卡 KUKA.ArcTech 操作编程软件

KUKA.ArcTech 系列采用模块化结构，方便灵活地为待解决的焊接任务提供必要功能。

该产品系列包含下列软件选项：

KUKA.ArcTech Basic

KUKA.ArcTech Advanced

KUKA.ArcSense

以及 KUKA.MultiLayer

KUKA.ArcTech Basic 软件

其中 KUKA.ArcTech Basic 是该系列的基本模块。它具备为解决所有典型标准焊接任务所需的全部功能。至于待控制电源是 MIG/MAG、WIG 或等离子设备，则无关紧要。

基本型号的功能：

KUKA.ArcTech Basic 通过任务运行模式（程序号选择）或特性曲线运行模式（电导率默认值）利用焊接电源控制来实现气体保护焊。这样可以根据客户需求灵活简便地使用 KUKA.ArcTech。

应用软件 KUKA.ArcTech Basic 使 KUKA 机器人成为焊接机器人。该软件为 KUKA 机器人控制系统 KR C4 的指令语句扩展了用于编程设定焊接过程的附加指令。

为了能够简单便捷地操作，在常用的 KUKA smartPAD 操作界面中添加了多个用于控制焊接过程和电源的实用状态键。

ArcTech Basic 供货范围还包含以下工具和功能

焊接参数数据组管理，针对用于实施焊接工艺规程的引弧、焊接和终端焊口参数。

用于在线优化焊接参数的编辑器

用于在线优化应用程序中的焊接参数的编辑器

可自由定义的生产显示

手动 TCP 检查

用于图文显示电源网页的网页显示，例如用于焊接参数的配置和编程（例如 Kemppi A7 焊机）

此外，ArcTech Basic 还具有在引弧和焊接故障的情况下必要的自动故障反应功能，从而使机器人尽可能地自行解决焊接问题。

KR C4 控制系统通过现场总线与电源进行通讯，例如通过标配的 EtherCAT 或所有其它典型系统。KUKA.ArcTech Basic 还支持 Lincoln Electric ? 的特定 Arc link ? XT 协议。

在此，通过 KUKA.WorkVisual 和预定义配置，例如用于 Fronius、Kemppi、Miller、Lorch、ESAB、 SKS 和 EWM 电源，只需点击一下鼠标即可轻松创建控制信号配置。当然也可以创建个性化的配置。

KUKA.ArcTech Advanced 软件

升级版 KUKA.ArcTech Advanced 为软件选项 KUKA.ArcTech Basic 补充了应对高要求焊接任务的更多功能。这样便可随时扩展 ArcTech 的功能范围，以便能够在机器人系统的要求及其生产任务发生变化时作出应对。

KUKA.ArcTech Advanced 的附加功能：

使用 KUKA.RoboTeam 软件可实现多达 4 台机器人在一个工件上的同步焊接

扩展的故障反应功能 - Advanced Error Recovery

针对焊缝的可编程的故障反应功能

各种厚板材焊接功能

焊接参数的斜率控制

支持 SKS Synchroweld? 和 Fronius 动态功率控制

用于焊缝加工流程检查的 PLC 接口

用于用户专用扩展的工程设计接口

KUKA.ArcSense 附加选项

KUKA.ArcSense 是一套 KUKA 技术包，提供 KUKA.ArcTech Advanced 的附加选项。这样，焊接机器人可以通过分析实际焊接参数实现焊接过程中的焊缝跟踪。该技术也被称为摆动式电弧传感器。它允许机器人对由于部件公差或热变形而产生的焊缝位置偏差进行自动补偿。

KUKA.ArcSense 的功能：

KUKA.ArcSense 用于分析由机器人控制系统直接在现场总线接口上或通过 KUKA 仪表分流器提供的反馈信号（实际焊接参数）。

由此可应用于各种应用领域：

例如对角焊缝和 V 形焊缝进行 MIG/MAG 焊接时的横向和高度调节

以恒定的气焊嘴间距（伸出长度）进行 MIG/MAG 焊接时的高度或间距调节

在进行 WIG 焊接、等离子焊接和等离子切割时的高度或距离调节

在焊缝跟踪过程中出现故障时，KUKA.ArcSense 可提供一个独特的功能，使焊嘴 (TCP) 重新定位在焊缝上并重新开始焊缝跟踪。此外，通过内置的诊断功能还可以对传感器的调节系统以图形方式进行分析，并将各焊缝的所有参数设置存在 KUKA 日志中。

KUKA.MultiLayer 软件选项

KUKA.MultiLayer 可以安装在控制系统 KR C4 上，以便实现 KUKA.ArcTech Advanced 的功能扩展。这样，便可以轻松快捷地进行多层焊缝编程并将其交由机器人进行处理。

KUKA.MultiLayer 软件的功能：

简单而又灵活的多层焊缝编程

通过 KUKA.MultiLayer 使多层焊缝编程变得更容易，为此只需要将根部焊道在给定的程序结构中示教即可。

填充层和盖面层的偏差值可以很方便地存储在数据库中，以便能够从多个焊接程序中轻松地访问这些数据。

可以为多层焊接的每条焊缝分配在 ArcTech 焊接参数数据组管理中预定义的个性化焊接参数。

PathMemorization

在使用焊缝跟踪传感器时，通过 PathMemorization 功能可保存实际位置。这样，通过识别到的这些公差信息也能够在正确位置对填充层和盖面层进行焊接。

KUKA.ArcTech 的系统要求

KUKA 系统软件 8.2

KUKA.WorkVisual

KUKA 机器人控制系统 KR C4

现场总线系统 (DeviceNet, Interbus, Profibus, ProfiNet, EtherCAT, Ethernet IP) 或用于 Lincoln Arc link XT 接口的 Ethernet 连接

通过特性曲线或任务运行模式进行控制的电源，即一个合适的电源（例如 FRONIUS），可从 KUKA 公司购得。

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