库卡 KUKA.CNC Sinumerik 连接软件

KUKA.CNC Sinumerik 软件使您可以将 KUKA KR C4 机器人控制系统与上游的西门子 840D sl 控制系统相连，并以此通过西门子标准功能全面实现机器人的操作和编程。

KUKA.CNC Sinumerik 的功能

借助 KUKA.CNC Sinumerik 以及在 KR C4 控制系统和西门子 Sinumerik 840D sl 控制系统之间同步的 Profinet 接口，可以通过 Sinumerik 控制系统实现操作和控制任意一个 KUKA 机器人。

Sinumerik 840D sl 在此负责机器人的轨迹规划任务，并使熟悉 Sinumerik 的 CNC 操作员可以使用所有已知方式通过 Sinumerik 操作功能操作 KUKA 机器人，例如 G 代码编程和循环程序。

智能化的编程，确保*高的轨迹精度

在 KUKA 控制系统上继续使用所有使工业机器人尽可能**地沿编程设定的轨迹移动的控制和驱动功能。机器人轨迹解释器使用可以让机器人*佳地以当前姿态移动的动态机器人模型。KUKA 轨迹和安全算法可以用来实现机器人的安全运行，包括与西门子 840D sl 控制系统一起。

KUKA.CNC Sinumerik 的优点

将机器人连接至现有的 CAM 系统

提高机器人的轨迹性能

用 CNC 知识操作机器人

通过 SINUMERIK Operate 实现*佳的标准化解决方案

可以方便地将设备集成到具有 SINUMERIK 功能的机器网络中

KUKA.CNC Sinumerik 的系统要求

KR C4 机器人控制系统

X63 接口

外部的西门子 SINUMERIK 840D sl 控制系统

KUKA 系统软件 8.3.9

WorkVisual 3.0

PROFINET 3.2