库卡KUKA.EqualizingTech （补偿系统）

KUKA.EqualizingTech 软件是 ServoGun 工艺程序包的附加选项。由此可以通过机器人的运动对伺服点焊钳进行补偿。借助于该软件，您无需再使用焊钳平衡系统。

KUKA.Equalizing 是 KUKA.ServoGun 的附加软件，负责通过机器人的运动执行传统的焊钳机械平衡功能，并由此实现位置补偿，而不依赖于焊钳定位。与传统型的与重力效应相关的焊钳平衡系统相比，该系统显示出了巨大优势。

KUKA.Equalizing 可通过机器人的运动将焊钳相对于部件进行正确定位。这样，即使由于焊钳臂弯曲、电极头烧损或部件位置偏差出现位置偏差，也可以通过机器人的运动进行补偿。用 KUKA.EqualizingTech 获得的补偿将会减小工件上的残余力。

KUKA.PLC ProConOS 的使用优势

1. 维护和成本

使用应用软件时，可以省去气动平衡系统所需的复杂调试工作。由于不必使用传统的平衡系统部件，因而 KUKA.EqualizingTech 又为您节省了投资成本并降低了维护费用。

2. 无需附加元件

使用 KUKA.EqualizingTech 软件之后，例如线性轴承、支撑托架或阀门、减压器和软管等附加部件变得多余。甚至连传感器、电气控制系统和压缩空气基础设施也无需使用。

3. 重量减轻

使用 KUKA.EqualizingTech 可使总重大大减轻 – 与传统的点焊钳相比*多可减轻 20 %。

KUKA.EqualizingTech 的系统要求

使用 KUKA.EqualizingTech 应用软件需要满足以下系统要求：

KR C4 机器人控制系统，带附加轴和电气伺服钳的连接组件

合适的工业机器人，例如我们 QUANTEC 系列中的 KR QUANTEC prime 或 KR QUANTEC extra

现有的软件选项 KUKA.ServoGun TC 或 KUKA.ServoGun FC 以及*新的 KUKA.ServoGunBasic

KUKA 系统软件 8.2 或 8.3