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爱普生G1迷你SCARA机器人175 | 225
爱普生机器人 特性及优势
十多年前，爱普生就开始凭借我们的 E 系列产品线开发紧凑型 SCARA 机器人。现在十多年过去了，我们推出一款更小、更快的SCARA 机器人，我们称之为微型 SCARA 系列。在缩小尺寸的同时，G1 微型 SCARA 机器人手臂融合与其他 G 系列机器人性能相同的部件及设计理念，如高刚性的机器人手臂和 PowerDrive 伺服技术，从而在减少占地面积、缩减成本的基础上实现了出众的性能。
高性能
运动范围大，而占地面积小；
周期为 0.29 秒，为业内短；
出色的加速/减速率，起/停运动顺畅；
由于采用了独特的高刚性手臂设计，残余振动小；
占空比大，可全天候快速循环（与同等竞争产品型号比较而言）
手臂种类及配置多样化
机器人手臂分 175 毫米和 225 毫米两种长度，用户可根据作业选择合适的产品；
独特的三轴机器人型号（由于取消了应用的第四轴，无需进行 J4 定位）；
无尘和防静电性能符合 ISO 规定，这些产品型号适用于半导体以及对静电敏感的应用，如硬盘驱动组装；
采用同类好的控制器和开发软件；
爱普生 RC + 软件使用的便利性在业界处于主导地位，可帮助缩短开发时间；
G1 机器人采用双层控制器，是高性能、低成本的解决方案；
集成选件可大限度实现系统性能，并减少总体开发时间（更多详情，请参见“选件”相关内容）；
处理性能出众，速度是同类竞争产品的几倍；
适用于多种应用及行业
汽车 - 车镜/玻璃组装，头灯/尾灯组装及测试，离合器组装，喷油器组装，仪表盘总成；
硬盘驱动 – 外壳附件，磁盘抛光，盒式磁带组装，高精度的驱动组装；
医疗 – 牙科器械嵌件模具，起搏器电池组，激光焊接，助听器；
实验室自动化 – 吸管包装，DNA 鉴定排序，血液分析，试管加盖，试管处理；
消费产品 – 电动牙刷，连接器；
电信 – 手机组装和测试，收音机组装和测试；
药店 – 配镜定制，药片包装，蛋白质晶体分析；
太阳能 – 太阳能电池板；
半导体 – 定制芯片的组装和测试，压焊，自动电路板测试，航天电子部件组装；
电子 – 印制电路板检查，自动清洗电路板元件；
卓越的周期时间与精度
高性能、高刚性手臂设计
业界的迷你SCARA
ISO Clean & ESD认证机型
大约10年前，爱普生便从事于紧凑型SCARA机器人的研制与开发，并秉承着“越小越好”的理念。10年后的今天，爱普生机器人再次秉承该原则，推出了G1系列机器人。爱普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他爱普生机器人一样，拥有您期待的高性能。G1拥有行业短的周期时间，并且其优点为：不仅在速度测试方面优于其他同类机型。G1手臂的可重复定位精度可达0.005mm，可处理许多过去需要高精度XY手臂（XY手臂体型大，且占用大量空间）才能完成的高精度工作。
爱普生G1迷你SCARA机器人适用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度应用，是硬驱动组装、实验室自动化、电子产品组装、医疗设备组装、光子、半导体、通信、太阳能及其他应用的理想选择。
G1迷你SCARA机器人的独特之处在于，提供4轴或3轴机型。G1迷你SCARA机器人可定制删除一个旋转轴（U轴），适用于那些不需要部件旋转方向的应用。
爱普生G1迷你SCARA机器人产品规格
臂长G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm) 重复定位精度J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm 负载大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg 用户线路电路： 24 lines (15 pin, 9 pin) 重量G1-171: 8Kg 环境适用温度： 5- 40 deg C 机器人电缆3M (标准), 5M (可选), 10M (可选) 可用控制器RC180 Micro PowerDrive |
标准循环时间（W/1kg有效负载）G1-171: 0.29 secs 运动速度G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec Motor Wattage 电机功率J1: 50 Watts 其他Insertion Force: 50N (5.1 kgf) 测量Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6) 可选手臂配置安装类型：台面，多种安装（吊顶/侧壁） |
两个型号机器人产品的图片展示
G1-171S侧面（上方）
G1-171S正面 （上方）
G1-221S吊顶（上方）
G1-221S侧面 （上方）
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