工博士ABB机器人喷涂集成项目·北汽（增城）汽车有限公司ABB机器人喷涂

ABB喷涂机器人 安装调试的一般步骤：

序号

安装调试内容

1 将机器人本体与控制柜吊装到位

2 机器人本体与控制柜之间的电缆连接

3 示教器与控制柜连接

4 接入主电源

5 检查主电源正常后，通电

6 机器人六个轴机械原点的校准操作

7 I/O信号的设定

8 安装工具与周边设备

9 编程调试

10 投入自动运行

1.系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息，可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项，控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。

2.以下情况下需重新启动机器人系统:

1〕安装了新的硬件。

2〕更改了机器人系统配置参数。

3〕出现系统故障（SYSFAIL）

4〕RAPID程序出现程序故障。

注意事项

ABB机器人系统可以长时间无人操作。无需定期重新启动运行的系统。

工艺轨迹设计

换色功能修正

ABB喷涂机器人配套的控制系统能够自动识别车型，并根据输入的颜色自动完成换色功能，将喷涂生产发展到了高度自动化。

现推出ABB喷涂机器人培训课程，安排如下：

**天喷涂机器人基本知识和仿真软件使用
（上午：ABB喷涂机器人概述，喷涂原理及喷涂设备）
（下午：ABB 机器人离线编程仿真软件 Shopfloor Edit 和Robotstudio 使用）

第二天机器人示教器及手动操作
（上午：示教器基本操作）
（下午：机器人手动操作）

第三天喷涂机器人基本程序编写
（上午：喷涂机器人程序编写与调试）
（下午：喷涂机器人轨迹训练装调实训）