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描述
用于抓取小元件的机械手 MPZ, 尺寸: 20, 气动
描述
- 单指行程: 1.5 mm
- 闭合力: 26 N
- 张开力: 30 N
- *高环境温度: 90 °C
技术参数 MPZ 20
ID
0340490
单指行程 [mm]
1.5
闭合力 [N]
26
张开力 [N]
30
闭合力(手指长度 0 mm) [N]
32
打开力(手指长度 0 mm) [N]
36
重量 [kg]
0.02
建议工件重量 [kg]
0.1
每个双行程的流体消耗量 [cm?]
0.3
*小工作压力 [bar]
2
*大工作压力 [bar]
8
额定工作压力 [bar]
6
闭合时间 [s]
0.02
打开时间 [s]
0.02
*大允许手指长度 [mm]
20
每机械手手指的*大允许质量 [kg]
0.03
防护等级 IP
40
*低环境温度 [°C]
5
*高环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.01
洁净室等级 ISO 14644-1
5
直径 D [mm]
20
高度 Z [mm]
27
力矩 Mx max. [Nm]
0.6
力矩 My max. [Nm]
1
力矩 Mz max. [Nm]
1.1
*大轴向力 Fz max. [N]
70
可能数百次抓取后,才会达到数据表所示的*大抓取力。