川崎机器人 RS010N机器人 臂展1450mm 负载10KG

RS010N的规格

手臂类型

多关节型机器人

自由度(轴)

6

*大负载能力(kg)

10

*大臂展(mm)

1,450

重复定位精度(mm)1

±0.03

动作范围(°)

手臂旋转(JT1)

±180

手臂前后(JT2)

+145 - -105

手臂上下(JT3)

+150 - -163

手腕旋转(JT4)

±270

手腕弯曲(JT5)

±145

手腕扭转(JT6)

±360

*大速度(°/s)

手臂旋转(JT1)

250

手臂前后(JT2)

250

手臂上下(JT3)

215

手腕旋转(JT4)

365

手腕弯曲(JT5)

380

手腕扭转(JT6)

700

允许负载扭矩(N?m)

手腕旋转(JT4)

22

手腕弯曲(JT5)

22

手腕扭转(JT6)

10

允许负载惯量(kg?m2)

手腕旋转(JT4)

0.7

手腕弯曲(JT5)

0.7

手腕扭转(JT6)

0.2

重量(kg)

150

安装方式

地面,悬挂

安装条件

环境温度(°C)

0 - 45

相对湿度(%)

35 - 85 (无结露)

控制柜/所需电源(kVA)

F60/ 2.0

保护等级

手腕: IP67同等　基座: IP65同等