UTSAE-B17CLE 安川机器人编码器配件

（一）、UTTAH-B17TL编码器适配安川SGMRV型机器人用伺服电机：

适配的安川机器人用电机型号有:

SGMRV-02ANA-YR1*
SGMRV-02ANA-YR2*
SGMRV-05ANA-YR1*
SGMRV-05ANA-YR2*
SGMRV-09ANA-YR1*
SGMRV-09ANA-YR2*
SGMRV-13ANA-YR1*
SGMRV-13ANA-YR2*
SGMRV-20ANA-YR1*
SGMRV-20ANA-YR2*
SGMRV-30ANA-YR1*
SGMRV-30ANA-YR2*
SGMRV-37ANA-YR1*
SGMRV-37ANA-YR2*
SGMRV-44ANA-YR1*
SGMRV-44ANA-YR2*
SGMRV-55ANA-YR1*
SGMRV-55ANA-YR2*
【其中*可以代表1、2、3或A、B】

(二)、UTSAE-B17CLE编码器适配安川SGMRS型机器人用伺服电机：

适配的安川机器人用电机型号有:

SGMRS-06A2A-YR1*
SGMRS-06A2B-YR1*
SGMRS-12A2A-YR1*
SGMRS-12A2B-YR1*
SGMRS-37A2A-YR1*
SGMRS-37A2B-YR1*
【其中*可以代表1、2、3或A、B】