新宝可乐利减速机ER系列

采用独创的真圆齿形 高加工精度 高效率、省电 减速原理 可乐利减速机是一款使用了相差一枚齿数的真圆齿形内接式游星齿轮结构 和圆弧齿形组合而成的内部接触结构的减速机。 。 1 输入轴（马达）转动一周后与输入轴吻合 偏心滚轴也向相同方向转动一周。 2 偏心滚轴与处于游离状态的齿轮（内侧齿） 做偏心运动的同时，依次与内齿轮（外侧齿）齿合。 *图A-D 3 如图D所示，输入轴转动一周，内侧齿与外侧齿的齿数差 从原点（图A）开始偏离，齿轮（内侧齿）与输入轴向相反 方向转动（自传）。 也就是说看，齿轮在告诉公转的同时一边做低速自转运动。 4 在这样的运动下，被减速的自转（齿轮的转动）通过 传动销传递给输出轴。 5 当外侧的内齿轮的齿数=N，内侧齿的齿轮的齿数=n时， 减速比可以通过以下算式计算。 形式記号 高精度背隙：6分以下 能充分发挥伺服马达性能的低内部惯性力矩 高扭转钢性 能适用于各公司伺服马达 机壳安装、法兰安装、环形支架安装。 根据用途的不同可选择您所需要的安装方式。 1段减速1/11～1/71。 2段减速1/21~1/504都可对应。 1 2 3 4 5 6 7 ER M V TL 121 NCE 3700 1 可乐利减速机的称呼 2 输入部方式 无记号(ER):减速机单体型（两轴型） M(ERM):马达直接型 MK(ERMK):偶合型通用的法兰马达安装型 K(ERK):偶合型（可与通用法兰马达安装） 3 安装方法和输出轴方向 无记号：带机壳卧式（轴横向） V:带法兰立式（轴向下） I:带法兰倒立式（轴向上） X:带法兰卧式（轴横向) Y:带机壳立式（轴向下） Z:带机壳倒立式（作用在轴上） R:环形支架卧式（轴横向） S：环形支架立式（轴向下） T：环形支架倒立式（轴向上） 4 附属规格 无记号：标准型 TL:带扭矩限制器 NB:无背隙型 LN:低噪音型 SF:搅拌机用立式 5 减速比 6 减速比段位号 7 马达功率（W）

可乐利减速机						伺服马达
1	2	3	4	5	6	7	8	9
ER	Ｋ	V	NB	71	D

1	可乐利减速机的称呼
2	输入部形式	K（ERK）：偶合式（各公司伺服马达安装形式）
3	安装方式和输出轴方向	无标记带机壳卧式（轴横向） V：带法兰立式（轴向下） I:带法兰倒立式（轴向上） x：带法兰卧式（轴横向） y:带机壳立式 z:带机壳倒立式 R:带环形支架卧式（轴横向） S:带环形支架立式（轴向下） T:带环形支架倒立式（轴向上） M段位的减速机无环形支架
4	减速机规格	NB：无背隙形 无记号：标准型
5	减速比
6	减速机段位号
7	伺服马达厂家名
8	伺服马达型号
9	伺服马达输入转速

	卧式 （输出轴,横向）	立式 （出力轴向下）	倒立式 （出力轴向上）
带机壳
带法兰
环形支架

选型顺序
减速比的选定
减速机的假选定
轴负荷的计算
使用系数

减速比的选定 减速机的试选 轴载荷的计算 使用系数 主要的使用机械及负荷种类。

输入转速为1000rpm NB规格 标准规格 输入转速为1500rpm NB规格 标准规格 输入转速为2000rpm NB规格 标准规格 输入转速为3000rpm NB规格 标准规格

输入转速为1000rpm　NB规格

输入转速为1000rpm 　标准规格


输入转速为1500rpm 　NB规格


输入转速为1500rpm 　标准规格


输入转速为2000rpm 　NB规格


输入转速为2000rpm 　标准规格

输入转速为3000rpm 　NB规格


输入转速为3000rpm 　标准规格