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[VIP第5年] 指数:1
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概述：
负载 2 kg
动作范围 ?600 × H200 mm
应用：
装配机器管护物料搬运
动作范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
YF002N机器人的规格
| YF002N的规格 | |||
| 手臂类型 | 并行链路手臂类型 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (轴) | 4 | ||
| *大负载能力 (kg) | 2 | ||
| 重复定位精度 (mm)1 | ±0.04 | ||
| *大臂展 (mm) | 730 | ||
| 重量 (kg) | 60 | ||
| 动作范围 (mm) | ?600 × H200 | ||
| 安装方式 | 地面, 悬挂 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 40 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 控制柜 / 电源要量 (kVA) | 型号 面向北美 | E97 / 5 | |
| 型号 面向欧洲 | E91 / 5 | ||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | E94 / 5 | ||
| 保护等级 | 标准 | IP65同等 | |
| 选项 | - | ||
| 角度定位精度 (°) | ±0.1 | ||
| 作业周期时间 (负载) *2 | 0.3 s (0.5 kg) 0.45 s (2 kg) | ||
1: 以ISO9283为基准。
2: 动作方式（上升25mm， 水平运动305mm，下降25mm的往复运动）
