CP180L机器人新型高速有力的码垛机器人——川崎机器人

CP180L机器人概述:

负载 180 kg
*大臂展 3,255 mm
应用:

码垛

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。

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CP180L机器人的规格

CP180L的规格
手臂类型	多关节型机器人
自由度 (轴)	4
*大负载能力 (kg)	180
*大臂展 (mm)	3,255
重复定位精度 (mm) 1	±0.5
动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±160
	手臂前后 (JT2)	+95 - -46
	手臂上下 (JT3)	+15 - -110
	手腕旋转 (JT4)	±360
*大速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	140 2
	手臂前后 (JT2)	125 2
	手臂上下 (JT3)	130 2
	手腕旋转 (JT4)	400 2
允许负载惯量 (kg?m2)	50 2
处理能力 (次/时) 3	2,050 2
重量 (kg)	1,600
安装方式	地面
安装条件	环境温度 (°C)	0 - 45
	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源	E03 / 12

1: 以ISO9283为基准。

2: 如果负载小于等于130kg。

3: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）




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