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[VIP第5年] 指数:1
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高手腕力矩机器人
基于丰富的经验和技术而研发出来的大型重物搬运机器人MX系列。具有420kg负载以及2,778mm的工作范围。采用川崎单独开发的设备，在实现了机身紧凑的同时可进行大负载的搬运。
MX420L概述：
负载420 kg
*大臂展2,778 mm
*大臂展2,778 mm
应用：
- 装配
- 机器管护
- 物料搬运
- 材料去除
- 涂胶
动作范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
MX420L的规格
| MX420L的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (轴) | 6 | ||
| *大负载能力 (kg) | 420 | ||
| *大臂展 (mm) | 2,778 | ||
| 重复定位精度 (mm)1 | ±0.5 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +90 - -45 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +20 - -125 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±360 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±110 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 80 | |
| 手臂前后 (JT2) | 70 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 70 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 80 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 80 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 120 | ||
| 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 3,290 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 3,290 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 1,960 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 400 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 400 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 250 | ||
| 重量 (kg) | 2,800 | ||
| 安装方式 | 地面 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 控制柜 / 所需电源 (kVA) | E04/ 12 | ||
1: 以ISO9283为基准。
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