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发布信息

ABB机器人IRB 6640-130
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品牌： ABB机器人
负载： 130KG
到达距离： 3.2m
单价： 面议
所在地： 上海
有效期至： 长期有效
最后更新： 2023-01-05 15:28
浏览次数： 267
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店铺基本资料信息
产品详细说明

IRB 6640

机器人家族中更强壮的新一代机器人

IRB 6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。两款铸造专家型机器人有效载荷235 kg。IRB 6640洁净室型机器人适用于环境要求严苛的应用。

技术参数

机器人型号

到达距离

承重能力

防护等级

IRB 6640-180

2.55米
180公斤

IP 67，铸造专家，
洁净室ISO 5级

IRB 6640-235

2.55米
235公斤

IP 67，铸造专家，
洁净室ISO 5级

IRB 6640-205

2.75米
205公斤

IP 67，铸造专家，
洁净室ISO 5级

IRB 6640-185

2.8米
185公斤

IP 67，铸造专家，
洁净室ISO 5级

IRB 6640-130

3.2米
130公斤

IP 67，铸造专家，
洁净室5级

IRB 6640 ID-200

2.55米
200公斤

IP 67，铸造专家，
洁净室ISO 5级

IRB 6640 ID-170

2.75米
170公斤

IP 67，铸造专家，
洁净室ISO 5级

所有版本都可增加额外负重
上臂，50公斤(除6640 ID之外)，**轴外框250公斤)

轴运动：
轴

6640工作范围

6640 ID工作范围

*大速度

轴1旋转

+170°至-170°

+170°至-170°

100-110°/s

轴2手臂

+85°至-65°

+85°至-65°

90°/s

轴3手臂

+70°至-180°

+70°至-180°

90°/s

轴4手腕

+300°至-300°

+300°至-300°*

170-190°/s

轴5弯曲

+120°至-120°

+100°至-100°

120-140°/s

轴6翻转

+360°至-360°

+300°至-300°

190-235°/s






















*IRB 6640 ID的轴4和轴6协同工作时*大可达+300°至-300°


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