UR|优傲机器人——视觉系统

• VISOR? 产品系列的一员——除了机器人校准和零件检测外，还具有 VISOR? 所有检测和测量功能
• 130 万像素高分辨率相机，配备内部光学和照明元件或 C 接口。
• 颜色传感器选件，例如用于在有色背景上保持稳健的检测性能，或应对额外的分拣任务。
• 循环时间降至每张图片不足 100 毫秒。
• 使用高功率红色或红外线 LED 灯，强效对抗周围环境光线的干扰。
• 使用偏振滤波器和稳健的图像处理算法，有效对抗反射干扰。

• 易于使用的 VISOR 配置
• 在 URcap 内分步指导相机校准
• 在 URcap 内分步指导零件定位

• 多种零件检测方法
• 视觉传感器实时图像显示
• 工作（生产配方）管理
• 两种校准方法（校准板或点对列表）
• 检查夹持空间和夹爪导正
• 集成式标准化接口(Profinet、EtherNet/IP、TCP/IP)

兼容性:
UR3、UR5、UR10
UR3e、UR5e、UR10e
CB3.0、CB3.1 .
所要求软件版本:
UR Polyscope版本>3.5
SensoPart VISOR PC软件和固件,
版本> 1.22.11.1
配套使用要求:
配置VISOR⑧视觉传感器需准备一台标准的电脑/笔记本 (配置*低为奔腾4处理器，1Ghz 和1 GB RAM,装有微软Windows 7或Windows 10系统)，已联网或采用TCP-IP协议的
VISOR处于生产模式(运行模式"时，无需连接至电脑，只需连接机器人即可。