IRB 6620

IRB 6620专为汽车工业客户度身定制, 由于 IRB6620独特的紧凑性和敏捷性，可采用地面安装、支架安装、倒置安装和倾斜安装等四种安装方式。

特征与优点:

• 敏捷 - 大型车辆抓取
• 紧凑 - 机器人密度增加
• 可靠 - 正常运行时间延长
• 快速 – 生产节拍短
• 强壮 – *大化利用
• 坚固– 防碰撞设计
• 通用 – 四合一

技术参数

机器人版本、IRB	到达距离	承重能力	轴数	防护等级
6620	2.2米	150公斤	6	IP 54 IP 67 铸造专家型二代选项

可装载额外重量：
上臂50 kg，底部100 kg。

轴	工作范围	*大速度
轴1旋转	+170°至-170°	100°/s
轴2臂	+140°至-65°	90°/s
轴3臂	+70°至-180°	90°/s
轴4腕	+300°至-300°	150°/s
轴5弯曲	+130°至-130°	120°/s
轴6翻转	+300°至-300°	190°/s