ABB IRB 1520ID-4/1.5

ABB IRB 1520ID

ABB 的 IRB 1520 机器人是一款专用的弧焊机器人，只有一个型号。它的上臂结构紧凑，专为弧焊的集成敷料包而设计。IRB 1520ID-4/1.5 是 ArcPack Lean 概念的组成。该机器人配备有 IRC5 控制器和机器人控制软件 RobotWare。RobotWare 支持机器人系统的方方面面，如动作控制、应用程序的开发和执行以及通信等。

主要参数

轴数 : 6
负载 : 4kg
工作区域 : 1500mm
精度 : 0.05mm
防护级别 : IP40
版本 : 焊接版
安装方式 : 落地
本体重量 : 170kg
主要应用 : 弧焊
能耗 : 0.6kw