那智机器人世界高速精巧型机器人 MZ03

工作范围

规格（型号）

那智机器人型号				MZ07-01 (MZ07P-01)	MZ07L-01 (MZ07LP-01)	MZ03EL-01
构造				关节型
关节数				6(5)		6
驱动方式				AC伺服方式
*大 工作范围	臂	J1	旋回	±2.97rad (±170°)
		J2	前后	-2.36 ～ +1.40rad (-135°～ +80°)
		J3	上下	-2.37 ～ +4.71rad (-136°～ -270°)	-2.43 ～ +4.71rad (-139°～ -270°)	-2.71 ～ +4.71rad (-155°～ -270°)
	手腕	J4*3	回转2	±3.32rad (±190°)
		J5	弯曲	±2.09rad (±120°)
		J6	回转1	±6.28rad (±360°)
*大速度	臂	J1	旋回	7.85rad/s (450°/s)	5.24rad/s (300°/s)
		J2	前后	6.63rad/s (380°/s)	4.89rad/s (280°/s)	4.01rad/s (230°/s)
		J3	上下	9.08rad/s (520°/s)	6.28rad/s (360°/s)
	手腕	J4*3	回转2	9.60rad/s (550°/s)
		J5	弯曲	9.60rad/s (550°/s)
		J6	回转1	17.5rad/s (1000°/s)
可搬质量		手腕部		7kg		3.5kg
手腕容许 静负荷扭矩		J4*3	回转2	16.6N·m		6.0N·m
		J5	弯曲	16.6N·m		6.0N·m
		J6	回转1	9.4N·m		2.9N·m
手腕容许 惯性力矩*1		J4*3	回转2	0.47kg·m2		0.12kg·m2
		J5	弯曲	0.47kg·m2		0.12kg·m2
		J6	回转1	0.15kg·m2		0.03kg·m2
位置反复精度 *2				±0.02mm	±0.03mm
周围温度				0～45°C
设置条件				地面安装, 壁挂安装，悬吊安装,倾斜安装
本体质量				30kg	32kg	39kg
*大工作半径				723mm	912mm	1102mm
耐环境性				IP67 (防尘·防滴)