川崎机器人 MC004N 医疗与制药机器人

随着高龄化问题的日益突出，新药品的需求也越来越大。制药·医疗现场人工作业会有出现操作失误或是微生物混入的风险，同时抗癌药剂等高药理活性医药品的保存等也会对人体有辐射风险。为避免此类事件的发生，机器人自动化的呼声也越来越大。MC系列就是为制药·医疗行业而开发出来的药用机器人。

MC004N机器人的规格

MC004N的规格
手臂类型	多关节型机器人
自由度 (轴)	6
*大负载能力 (kg)	4
*大臂展 (mm)	505.8
重复定位精度 (mm)1	±0.05
动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+135 - -95
	手臂上下 (JT3)	±60 - -155
	手腕旋转 (JT4)	±270
	手腕弯曲 (JT5)	±120
	手腕扭转 (JT6)	±270
*大速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	200
	手臂前后 (JT2)	180
	手臂上下 (JT3)	225
	手腕旋转 (JT4)	700
	手腕弯曲 (JT5)	500
	手腕扭转 (JT6)	350
允许负载扭矩 (N?m)	手腕旋转 (JT4)	8.5
	手腕弯曲 (JT5)	8.5
	手腕扭转 (JT6)	4.0
允许负载惯量 (kg?m2)	手腕旋转 (JT4)	0.2
	手腕弯曲 (JT5)	0.2
	手腕扭转 (JT6)	0.1
重量 (kg)	25
安装方式	地面, 悬挂
安装条件	环境温度 (°C)	10 - 35
	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)	F60/ 2.0
保护等级	手腕: IP67同等　基座: IP65同等
清洁度	ISO Class5