在线客服
企业微信
点击图片查看原图
[VIP第6年] 指数:4
通过认证
- 名称：ABB机器人 IRB 6700工业机器人 喷涂焊接机器人 上下料 切割搬运
- 品牌：ABB机器人
- 货号：IRB 6700
维修间隔时间延长，维修次数减少
无故障运行时间延长—平均故障间隔时间*低达到400,000小时
采用Lean ID增加dress pack的使用寿命，提升成本效益
结构更加刚稳，采用新一代电机和紧凑型齿轮箱
速度加快，节拍时间缩短—运行速度平均增加百分之5
准确度提高，负载能力增强
能够适应严酷的工作环境并可选配Foundry Plus 2防护等级
平均功耗降低百分之15
规格 |
||||||||
机器人版本 |
工作范围 |
称重能力 |
重*心 |
手腕扭矩 |
||||
IRB |
||||||||
6700-200 |
2.60m |
200kg |
300mm |
981Nm |
||||
6700-155 |
2.85m |
155kg |
300mm |
927Nm |
||||
6700-235 |
2.65m |
235kg |
300mm |
1324Nm |
||||
6700-205 |
2.80m |
205kg |
300mm |
1263Nm |
||||
6700-175 |
3.05 |
175kg |
300mm |
1179Nm |
||||
6700-150 |
3.20 |
150kg |
300mm |
1135Nm |
||||
所有版本可额外增加负载 上臂负载50kg弟1轴框架负载250kg |
||||||||
轴数:6 |
||||||||
防护等级：整机IP67 |
||||||||
安装方式：落地式 |
||||||||
IRC5控制柜版本：单柜.双柜 |
||||||||
性能 |
||||||||
6700-200 |
6700-155 |
6700-235 |
||||||
重复定位精度RP（mm） |
0.05 |
0.05 |
0.05 |
|||||
轨迹重复精度RT（mm） |
0.06 |
0.12 |
0.08 |
|||||
6700-205 |
6700-175 |
6700-150 |
||||||
重复定位精度RP（mm） |
0.05 |
0.05 |
0.06 |
|||||
轨迹重复精度RT（mm） |
0.08 |
0.12 |
0.14 |
|||||
IRB 6700-200 |
||||||||
轴运动 |
工作范围 |
轴*大速度 |
||||||
轴1旋转 |
170°至-170° |
110°/s |
||||||
轴2手臂 |
85°至-65° |
110°/s |
||||||
轴3手臂 |
70°-180° |
110°/s |
||||||
轴4手腕 |
300°至-300° |
190°/s |
||||||
轴5弯曲 |
130°至-130° |
150°/s |
||||||
轴6转动 |
360°至-360° |
210°/s |
||||||
IRB 6700-155 |
||||||||
轴运动 |
工作范围 |
轴*大速度 |
||||||
轴1旋转 |
170°至-170° |
110°/s |
||||||
轴2手臂 |
85°至-65° |
110°/s |
||||||
轴3手臂 |
70°-180° |
110°/s |
||||||
轴4手腕 |
300°至-300° |
190°/s |
||||||
轴5弯曲 |
130°至-130° |
150°/s |
||||||
轴6转动 |
360°至-360° |
210°/s |
||||||
IRB 6700-235 |
||||||||
轴运动 |
工作范围 |
轴*大速度 |
||||||
轴1旋转 |
170°至-170° |
100°/s |
||||||
轴2手臂 |
85°至-65° |
90°/s |
||||||
轴3手臂 |
70°-180° |
90°/s |
||||||
轴4手腕 |
300°至-300° |
170°/s |
||||||
轴5弯曲 |
130°至-130° |
120°/s |
||||||
轴6转动 |
360°至-360° |
190°/s |
||||||
IRB 6700-205 |
||||||||
轴运动 |
工作范围 |
轴*大速度 |
||||||
轴1旋转 |
170°至-170° |
100°/s |
||||||
轴2手臂 |
85°至-65° |
90°/s |
||||||
轴3手臂 |
70°-180° |
90°/s |
||||||
轴4手腕 |
300°至-300° |
170°/s |
||||||
轴5弯曲 |
130°至-130° |
120°/s |
||||||
轴6转动 |
360°至-360° |
190°/s |
||||||
IRB 6700-175 |
||||||||
轴运动 |
工作范围 |
轴*大速度 |
||||||
轴1旋转 |
170°至-170° |
100°/s |
||||||
轴2手臂 |
85°至-65° |
90°/s |
||||||
轴3手臂 |
70°-180° |
90°/s |
||||||
轴4手腕 |
300°至-300° |
170°/s |
||||||
轴5弯曲 |
130°至-130° |
120°/s |
||||||
轴6转动 |
360°至-360° |
190°/s |
||||||
IRB 6700-150 |
||||||||
轴运动 |
工作范围 |
轴*大速度 |
||||||
轴1旋转 |
170°至-170° |
100°/s |
||||||
轴2手臂 |
85°至-65° |
90°/s |
||||||
轴3手臂 |
70°-180° |
90°/s |
||||||
轴4手腕 |
300°至-300° |
170°/s |
||||||
轴5弯曲 |
130°至-130° |
120°/s |
||||||
轴6转动 |
360°至-360° |
190°/s |
||||||
电气连接 |
||||||||
电源电压 |
200-600V,50/60/Hz |
|||||||
功耗 |
ISO-Cube 2.85KW |
|||||||
物理特征 |
||||||||
机器人底座尺寸 |
1004*720mm |
|||||||
重量 |
1170-1280kg |
|||||||
工作环境 |
||||||||
机械装置的环境温度 |
||||||||
运行中 |
5℃至50℃(41℉-122℉) |
|||||||
运输及仓储中 |
-25℃至55℃(13℉-131℉) |
|||||||
短时间耐温 |
巅值可达70℃（158℉） |
|||||||
相对湿度 |
百分之95 |
|||||||
噪音水平 |
71dB |
|||||||
保障 |
带监控、急停和保障功能的双回路.3位启动装置 |
|||||||
辐射EMC/EMI |
屏蔽 |
|||||||
可选项 |
Foundry Plus2 |
|||||||
LeanID |
||||||||
