ABB机器人 IRB 140 机器人

小、快、强六轴机器人

外形紧凑、功能强劲的IRB 140是一款六轴多用途工业机 器人，有效荷重6 kg，工作范围长达 810mm，可选落地 安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式

IRB 140分标准型、铸造专家型、洁净室型、可冲洗型4种机型，所有 机械臂均全面达到IP67防护等级，易于同各类工艺应用相 集成与融合。

IRB 140设计紧凑、牢靠，采用集成式线缆包，进一步提高了整体柔性。可选配碰撞检测功能（实现全路径回退），使可靠性和安全性更有保障。

机器人版型		承重能力		第五轴到达距离		防护等级
IRB 140		6 kg		810 mm		铸造专家型、清洗型和洁净室ISO 6级
IRB 140T		6 kg		810 mm		铸造专家型、清洗型和洁净室ISO 6级

• 弧焊
• 装配
• 切割/去毛刺
• 机械管理
• 物料搬运
• 包装
• 去毛刺