SDA5F|安川机器人|6轴垂直多关节

双臂机器人，高效节能多用途。
搭载小型控制柜DX200，省空间。

6轴垂直多关节
负载：5Kg/手臂
动态范围：1604mm
控制柜：FS100
用途：搬运、组装/分装、其他

特点：

独特双臂控制，协调作业
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
小型控制柜，节省空间

机器人型号		SDA5F
适用控制柜		DX100
设置*1		F,C
自由度		15
可搬质量		50kg/腕
垂直伸长度		1118mm
水平伸长度		1604mm
重复定位精度*2		±0.06mm
动作范围	旋转轴	-170°~+170°
	S轴（旋转）	-90° ~ +270°
	L轴（下臂）	-110° ~ +110°
	E轴（肘）	-170°~+170°
	U轴（上臂）	-90° ~ +115°
	R轴（手腕旋转）	-180° ~ +180°
	B轴（手腕摆动）	-110° ~ +110°
	T轴（手腕回转）	-180° ~ +180°
*大速度	旋转轴	180°/s
	S轴（旋转）	200°/s
	L轴（下臂）	200°/s
	E轴（肘）	200°/s
	U轴（上臂）	200°/s
	R轴（手腕旋转）	200°/s
	B轴（手腕摆动）	230°/s
	T轴（手腕回转）	350°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	14.7N.m
	B轴（手腕摆动）	14.7N.m
	T轴（手腕回转）	7.35N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.45kg.m2
	B轴（手腕摆动）	0.45kg.m2
	T轴（手腕回转）	0.11kg.m2
本体质量		110kg
电源容量*3		2.0kVA*8

1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式
2：JIS B 8432为基准。
3：因用途，动作模式而异。
4：仅限搬运用途。
5： 也准备了内置晶体传感器的规格。
6：SIA1OF的时候是1.0kVA。
7：SIA2OF的时候是1.5kVA。
8：SDA5F的时候是1.5kVA。
9：SDA10F的时候是2.0kVA。