MFS2200D|安川机器人|大型液晶玻璃基板搬运机器人

适用于第6代（1500*1850mm）超大型液晶玻璃基板的高速搬运。
高速、稳定搬运，提高生产效率。
高度柔性动作，大幅度削减配套设备费用。
长期保持高洁净度，降低运营成本。
大幅缩短生产线建立时间。

项目		规格
名称		MOTOMAN-MFS2200D-3600
机型		YR-MFS050D-A00
构造		水平多关节形(6个自由度)
负载		50kg/手臂
重复定位精度*1		±0.2mm
动作范围	U轴(上下轴)	3600mm
	S轴(回转轴)	-180.5°~+180.5°
	L，R轴(前后轴)	-1780mm~+1780mm
	左右运作	-50mm~+50mm
	扭动运作	-6°~+6°(上下轴100~1750mm范围) -0.5°~+0.5°(以上范围以外)
*大速度	U轴(上下轴)	950mm/s
	S轴(回转轴)	1.57rad/s,90°/s
	L，R轴(前后轴)	*大3600mm/s
容许力矩	L，R轴(前后轴)	353N·m
容许惯性力矩(CD2/4)	L，R轴(前后轴)	71kg·m2
标准喷涂色		孟塞尔munsell N9.5
本体质量		2430kg
洁净度*2		ISO4
安置环境	温度	15~25°C
	湿度	20~80%RH(不结露)
	振动	4.9m/s2以下
	其他	·环境没有引火性及腐蚀性气体，液体 ·远离水 ·远离电子噪音源 ·安装机器人水平面水平度在0.5mm以下
电源容量*3		12.0kVA

1：依据JIS B8432标准
2：洁净度依据ISO-14644标准。在0.4m/s以上的向下流风速环境下，来确保工件搬运面以上洁净度。
3：根据用途、作业形式会有所不同。