ABB IRB6640-235/2.55A工业机器人

IRB 6640-235/2.55

轴数：6

荷重：235kg

工作范围：2550mm

重复定位精度：0.05mm

版本：通用版、铸造版、洁净版

防护等级标配：铸造权威II代

安装方式：落地

本体重量：1310kg - 1405kg

主要应用：清洗

加长的上臂结合多种手腕模块，显著增强了IRB 6640对各 种工艺过程的适应能力。机器人可向后弯曲到底，大大扩 展了工作范围，极适合在密集的生产线上作业，典型的应 用领域包括物料搬运、上下料和点焊。 针对不同的工作环境， 该机器人也可添加不同的选配项， 如铸造专家型， 铸造权威型。 负载更大 该机器人 有效负载高235kg， 非常适合多种重型物 料搬运应用。机器人还继承了优异的惯性曲线特性，可处 理重型甚至宽型部件。抗碰撞也是ABB机器人广受欢迎的 性能之一。

简化维护 叉车叉槽结构简化， 机器人底座空间扩大， 使机器人易于 维护。 优化路径精度， IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技术， 运动精度更高，进一步缩短编程时间、优化工艺效果。软 件还监控机器人内部负载，降低过载风险，延长机器人使 用寿命。 非能动安全设施， 非能动安全设施包括负载识别、活动机械挡块，电子限位 开关（EPS）及高刚性钢结构。
主要应用领域

? 物料搬运

? 机床上下料

? 点焊