KR 1000 titan是我们力大无穷的重载型机器人。该六臂重载机器人也可以从远处安全、**地移动*重的部件和组件。
KR 1000 titan是**款六轴重载型机器人,具有开放式运动系统和独一无二的负载能力。它可以从6.5米远的地方**、快速地搬运重物。发动机缸体、石头、玻璃、钢梁、船舶构件、大理石石块、混凝土预制件——KR 1000 titan适用于任何重量级。对于特殊使用范围,KUKA可向您提供工作范围和负载能力之比*佳的Foundy变型或规格为重载能力高达1.3吨的卸码垛机器人。
高动态性
重载机器人KR 1000 titan可以**和安全地搬运*重的部件和组件。速度快、加速度灵活,它可以确保节拍时间*佳。
巨大的生产力
由于KR 1000 titan重载机器人的精度,您可以提高您的生产质量和降低成本。少量的干扰轮廓增大了可有效使用的工作空间。
灵活性更好
重载机器人KR 1000 titan可向您提供多种用途:作为卸码垛机器人或与线性轴结合使用,您可以增加它的回旋余地。它不需调整地基就能方便地集成到设备和系统中。
型号 | KR 1000 L950 titan PA | KR 1000 L750 titan F | KR 1000 L750 titan | KR 1000 titan F | KR 1000 titan | KR 1000 1300 titan PA-F | KR 1000 1300 titan PA |
类别 | 重负载(240-1300 kg) | 重负载(240-1300 kg) | 重负载(240-1300 kg) | 重负载(240-1300 kg) | 重负载(240-1300 kg) | 重负载(240-1300 kg) | 重负载(240-1300 kg) |
结构类型 | 堆垛机器人 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 堆垛机器人 | 堆垛机器人 |
扩展1 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
扩展2 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
执行环境 | 标准 | 标准 | 标准 | 铸造 | 标准 | 铸造 | 标准 |
环境扩展版 | 标准 | 铸造 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
有效载荷 | 950公斤 | 750公斤 | 750公斤 | 1000公斤 | 1000公斤 | 1300公斤 | 1300公斤 |
总负荷 | 1000公斤 | 800公斤 | 800公斤 | 1050公斤 | 1050公斤 | 1350公斤 | 1350公斤 |
*远可达距离 | 3601毫米 | 3601毫米 | 3601毫米 | 3202毫米 | 3202毫米 | 3202毫米 | 3202毫米 |
控制轴数 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 4 | 4 |
位置重复度(ISO 9283) | ±0.1毫米 | ±0.1毫米 | ±0.1毫米 | ±0.1毫米 | ±0.1毫米 | ±0.1毫米 | ±0.1毫米 |
重量 | 4740公斤 | 4750公斤 | 4740公斤 | 4700公斤 | 4690公斤 | 4690公斤 | 4690公斤 |
安装位置 | 地板 | 地板 | 地板 | 地板 | 地板 | 地板 | 地板 |
环境温度 | 5 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 5 °C to + 55 °C | 5 °C to + 55 °C |
控制器 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
保护 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 |
手腕保护 | IP 65 | IP 67 | IP 65 | IP 67 | IP 65 | IP 67 | IP 65 |
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