川崎机器人焊枪更换器

川崎机器人焊枪更换器（KRTC）的设计用于使用宾采尔WH系列弧焊枪，并且需要焊枪颈在正常系统操作期间可以更换的焊接应用。焊枪更换在自动弧焊的工艺更换和日常维护过程中都很常见。KRTC允许自动化过程中进行焊枪更换，减少或消除因人工操作员的干预而引起的机器人停止。

KRTC提供了三种配置：Basic，自动化的以太网IP和自动化的DeviceNet。KRTC系统包含两个主要组件，即焊枪设备组件和焊枪更换器组件；焊枪设备组件连接到机器人，用于自动化焊枪颈更换，焊枪更换器组件有四个窝，用于容纳焊枪颈。KRTC是专为立式组件与安全防护内联安装而设计的，使得系统可以自动旋转，安全地将枪窝呈现到一个手动操作员面前以进行维护。