F 控制柜
F控制柜安装连接方法.pdf
川崎将作为机器人行业领导者50余年的经验融合到了技术*先进的可用控制柜的开发。
利用实绩与经验所培养的技术诞生出高度潜力,由此,川崎控制器可发挥舒适的操作性及超乎想像的高性能
川崎将作为机器人行业领导者50余年的经验融合到了技术*先进的可用控制柜的开发。
利用实绩与经验所培养的技术诞生出高度潜力,由此,川崎控制器可发挥舒适的操作性及超乎想像的高性能
F 控制柜 特点
- 业界*小·*轻
-
零部件的集中·小型·轻量化及零部件配置的*佳化,使得该控制柜比以往机型体积减少77%、重量降低72%,实现了小型化。因此可以收纳在19英寸的支架上并实现可堆叠放置,大幅降低了控制柜的设置空间。同时,其重量只有8.3kg,一个人也可轻松搬动。
(F60控制柜和以往机型[E7X]控制柜比较)
- 节能
-
机器人运转时会产生再生能源,可循环利用。降低了能源损失,减少了控制回路消耗的用电量,比以往机型*1降低了约10%的电量。为节能减排做出的贡献。
*1 : 与敝司标准动作模式下RS010N的耗电量相比
- 通用性
- 过去面向日本·亚洲·欧洲·美国都有各自不同规格的控制柜,新控制柜使用机能安全技术,实现了安全回路的共通化,可对应各国规格,全球共通。
- 扩张性高
-
选件可追加搭载各种机能,具有高扩张性,可对应各种需求。
在选件上搭载蓝牙以太网的话,可以在不进行特殊设定的情况下直接用平板设备连接控制柜。
32点位的远程I/O单元*多可以连接到4个单元上。
外形集约,同时可搭载*大2轴的外部马达控制放大器和安全监视功能*2
*2 : Cubic-S搭载时筐体尺寸会变大一些
F控制柜 规格
F控制柜 规格 | |||
F60 | 选件 | ||
尺寸(mm) | W300×D320×H130* | ||
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构造 | 开放型 直接冷却方式 | ||
控制轴数(軸) | 6 | 8 | |
驱动方式 | 全数字伺服 | ||
动作方式 | 手动动作模式 | 各轴独立、基础坐标系、工具坐标系 | 固定工具坐标系 |
再现动作模式 | - | 各轴插补, 直线插补, 圆弧插补 | |
示教方式 | 示教方式或程序设计方式 | ||
记忆容量(MB) | 16 | ||
I/O 信号 |
外部操作信号 | 紧急停止、外部保持信号等 | |
输入信号 (*大) (点) | 16 | 可追加数:64(*大:80) 包含远程I/O可追加数:128(*大 : 144) |
|
输出信号 (*大) (点) | 16 | 可追加数:64(*大:80) 包含远程I/O可追加数:128(*大 : 144) |
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操作面板 | 示教/重复切换开关、紧急停止开关 | ||
线缆长 | 分离线缆(m) | 机器人、控制柜间的线缆 5 | 10,15 |
示教器(m) | 示教器用线缆 5 | 10,15 | |
質量(kg) | 8.3* | ||
电源规格 | AC200-230V ±10%、50/60Hz、1Φ D种接地(机器人专用接地) |
||
设备环境 | 周围温度(℃) | 0 - 45 | |
相对湿度(%) | 35 - 85(无结露) | ||
示教器 | TFT彩色液晶触屏、紧急停止开关、示教锁开关、启动开关 | ||
涂装色 | Mancell 5Y8.5/1 | ||
外部接口 | USB2.0×3端口/RS-232C×2端口 以太网(1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T)×2端口 |
*:无选件的情况下
●关于F60控制柜可对应的机型及选件等问题请咨询我司工作人员。
●画面缩小比例各不相同。