weldguide IV 提供跟踪功能通过读取真实阻抗值接近电弧 25 kHz 的机器人引导到正确的路径。weldguide IV 被设计为跟踪复杂的焊接接头变化所引起的铸造组件或其他前处理问题。

weldguide III 相比重要的改进 ， 包括 ：

• 由于安装在可靠性增强的 IRC5 机柜交货时 ， 新的金属罩 ， 电缆升级和全面测试。
• 焊接电缆和易于安装在下部对外部噪声的灵敏度与可选的分拆式核心 - 传感器 (传感器内部直径 27 毫米和 57 毫米的内径。固体芯的传感器) 。
• 跟踪新方法 “中心线追踪” 。
• MultiMove 功能 ， 可支持两个 weldguide IV 单元连接到一个控制器。
• 可视化的实际轨迹包括在校正日志 RobotStudio 以及实际电流 / 电压值的独特特征在**检索和监视。
• 升级为新的主计算机 ， 使用以太网。通信。
• 作为后向兼容的配件 weldguide III 。

技术数据 ：

• IV weldguide 采样数据的过程 ： 25 kHz 。
• 编织宽度*小 ： 1.5 x 线直径。
• 火炬高度为基准电压 ： 0 - 80 V 。
• 火炬高度参考电流 ： 0 - 800A 。
• 垂直校正 ： ± 0.01 mm 的增量。
• 水平校正 ： 0.01 mm 的增量。
• 实时电弧电压增加 0.1 V 。
• 实时电弧电流增量: 1 。