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IRBP D工件变位机有二个不同版本，可承载重达600kg的工件（包括夹具）。这款变位机适用于需要绕两轴转动并需尾架支撑的工件。
IRBP D采用模块化设计，重型活动件少，维护需求小，因此易于检修。
| 规格说明 | D-300 | D-600 |
| *大承载能力 | 300 kg | 550-600 kg |
| 两工位间的*大负载差 | 175 kg | 250 kg |
| 重复精度 (r=500) | +/- 0.05 mm | +/- 0.05 mm |
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