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爱普生VT6L机器人 6轴一体机

产品优势：

控制器内置，节省空间，便于安装

手腕中空设计，便于手部布线

免电池马达单元，易于维护

宽电压支持范围，AC100-240V

产品详情：
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型号名称		VT6-A901S
负载	额定值	3 kg
	*大值	6 kg
*大运动范围	P点：第1-5关节中心	920 mm
	第1-6关节法兰表面	1000mm
重复定位精度	第1-第6关节	± 0.1 mm
*大运动范围	第1关节	±170°
	第2关节	-160° ~ +65° (225°）
	第3关节	-51° ~ +190°（241°）
	第4关节	±200°
	第5关节	±125°
	第6关节	±360°
*大运动速度	第1关节	166.2°/s
	第2关节	122.5°/s
	第3关节	118.8°/s
	第4关节	271.4°/s
	第5关节	296.8°/s
	第6关节	293.2°/s
容许力矩	第4关节	12 Nm
	第5关节	12 Nm
	第6关节	7 Nm
容许惯性力矩*2	第4关节	0.3 kg·m2
	第5关节	0.3 kg·m2
	第6关节	0.1 kg·m2
安装方式		台面安装/吊顶安装
机器人安装孔 间距及尺寸		200×200　[mm]　Φ9[mm]
刹车		所有关节
安装环境		标准型
本机重量 (不含线缆重)		40kg
适用控制器		内置控制器
电源规格/电缆长度		AC100-240V 单相 /5m
功耗*4		1.2 kVA
用户线路接口		无（可购买外部布线单元选件）
用户气路接口		无（可购买外部布线单元选件）
I/O	标准 I/O	输入 24, 输出16 (不区分极性)
	远程 I/O	输入 8, 输出8 (远程功能已被分配到标准I/O)
安全标准		CE / KC / KCs

*1 : 请勿超过*大负载使用。

*2 : 当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心，请使用INERTIA命令设置参数。

*3 : 机器人在出厂时为台面安装，当使用其他安装方式时，请在RC+软件中选择相应类型。

*4 : 取决于操作环境和操作程序。

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